洪武元年 (1368)，明太祖朱元璋称帝，任命徐达为右丞相兼太子少傅，徐达进军河南，攻占汴梁 (今河南开封)，继而自虎牢关入洛阳，与元将脱因帖木儿大战洛河北面，击退使之溃逃。梁王阿鲁温投降，平定河南。之后直捣潼关，元军将领四散逃跑，于是入关，一直向西攻至华州 (今陕西华县)。

捷报频传，朱元璋就巡视到了汴梁，召徐达到其住的地方商议北伐事宜。徐达说：“大军已经平定了山东、河南，王保保徘徊观望形势;潼关既已经攻克，李思齐狼狈向西逃窜。元朝已不会再有援军，如今趁势直捣元都城，一定会一战而下。” 朱元璋很赞同。徐达又询问说：“一旦攻下元都，元主一定会向北逃窜，我们是不是要穷追不舍呢? ” 皇帝说：“元朝的国运已经衰竭，马上就要自己消亡了，不需要再派追兵。出塞之后，我们只需要固守边疆，防止他们入侵即可。”徐达欣然听命。于是与常遇春会师，沿着运河挥军北上，大败元军，进而攻克通州(今北京通州)。元顺帝带着皇后、妃子和太子等向北逃去。几日后，徐达进占元都。除多名元朝重臣不降被杀外，没再杀其他人。徐达命封住官府仓库，抄没图书和宝物，命人领千余兵马守卫宫殿门，派宦官保护并监视皇宫里的人，禁止士兵侵犯。不管是官员还是民众，都得到了保全，都城内的市集甚至都没有关闭。

朱元璋以元都为北平 (今北京)府，留将领等驻守，徐达和常遇春奉命进取山西，顺利打过太行。此时扩廓帖木儿 (王保保) 刚刚引兵出雁门(今属山西)，计划由居庸关攻取北平。徐达避实就虚，趁着敌人不防备，率部进逼太原。扩廓回退援救，徐达以精兵夜袭元军兵营，元军大败，扩廓只余下十八骑仓皇逃窜，兵将大多投降，太原也被攻克。之后不久，平定山西全境。徐达带领明朝兵马引兵西渡黄河，追击张思道、李思齐等率领的元军，平定陕西全境。

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