万历三年 (1575) 春天，土蛮进犯长勇堡 (今属辽宁) 失败。冬天，敌人会聚各部兵马两万多人，转战到沈阳，在城外扎营，占据西北的高点。李成梁邀敌人出战，趁其不备，突然用火器攻击，敌人战败四下逃散，所有的辎重都被遗弃。李成梁乘胜一直追过河，斩获数以千计的首级。此战之后，李成梁加封太子太保，世袭锦衣千户。万历四年 (1576)，黑石炭、大委正率军在大清堡边外扎营，图谋不轨。李成梁率领自己的选锋奔驰二百里，攻破敌人的大营，四名部落首领被杀，斩获六十多首级。万历五年 (1577)五月，李成梁直捣敌营，再败土蛮;六年 (1578) 正月，奇袭敌人后方，大胜速把亥。他也被加封太保，世袭本卫所指挥使。三月，辽东又有胜利，万历皇帝祭祖后，大行封赏。李成梁封世袭指挥佥事。

这些只是李成梁辉煌军旅生涯的开始。他每战必胜，赫赫威名已经传遍辽东。在他的守卫下，辽东成了一道坚固的屏障，大大小小的游牧部落无论是联合出兵还是单独挑衅，都只有被挫败的下场。李成梁更是带领辽东将士扩大疆域七百多里，先后建造了宽甸 (今属辽宁) 等六个堡垒，并在边境开办多个贸易市场，与当地部落建立友好关系。万历九年(1581)正月土蛮率众攻击不成功，后撤。十月，更是纠集了十万骑兵围攻广宁，也没有获得成功。万历十年 (1582) 三月，李成梁设伏，射死了速把亥。

海西叶赫部经不断打击、分化瓦解之后，万历十七年 (1589) 被征服，首领那林孛罗请降。万历八年(1580)，李成梁又将王兀堂重挫并逐出塞北，其部自此衰落不起。万历十一年 (1583)，王杲去世，他的儿子阿台开始为祸辽东，大肆劫掠。李成梁从抚顺 (今属辽宁) 出塞一百多里，用火攻击并射死阿台，王杲部就此被灭。

架火战车

这是明军野战时使用的防卫车辆，一般放在军队前方使用，提供火力支援。

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