当时元顺帝的孙子脱古思帖木儿即位，不时地骚扰明朝北方边界。洪武二十一年 (1388) 三月，明太祖朱元璋命令蓝玉率领十五万大军征讨脱古思帖木儿。大军从大宁(今内蒙古宁城)出发，进至庆州。得知元主脱古思帖木儿在捕鱼儿海 (今贝加尔湖)，蓝玉率军走小路兼程而进，到达距离捕鱼儿海四十里的百眼井一带，但是并没有发现元军踪迹，蓝玉打算撤军。定远侯王弼对蓝玉说：“我们率领十几万军队，深入漠北，没有收获，就这样撤军，回去之后如何交差? ” 蓝玉说：“的确是这样。” 便命令士兵在地上挖坑做饭，不许暴露烟火。并且连夜进军捕鱼儿海之南，当时敌营尚且在捕鱼儿海东北八十多里的地方。

蓝玉命令王弼作为前锋，迅速突击敌营。元军认为明军缺乏水粮草料，不可能深入，并没有做防备。当时又遇上大风扬沙，白昼如夜，部队急行军，元军毫无察觉。明军突然出现在元军面前，元军惊慌迎战，被明军打败，元朝太尉蛮子被杀，他的部下全部投降。元主脱古思帖木儿和太子天保奴率领数十骑兵逃走，蓝玉派遣精兵追击，未能赶上，但是俘虏了元主脱古思帖木儿的次子地保奴以及嫔妃、公主等数百人。在追击的过程中，明军又俘虏了元朝吴王朵儿只、代王达里麻以及平章以下官员部属三千人，俘获男女七万七千余人，并缴获了元朝宝玺、符敕、金牌、金银印信等物件，马匹、骆驼、牛、羊等十五万余头 (匹)，焚毁元军铠甲、兵器、辎重难以统计。蓝玉向京城报捷，明太祖朱元璋非常高兴，赐予敕书对蓝玉进行褒奖，在敕书中将蓝玉比作汉朝的卫青、唐朝的李靖。接着蓝玉又攻破了哈剌章的营地，俘获人畜六万。蓝玉班师还朝，被封为凉国公。

神火飞鸦

“神火飞鸦” 外形如乌鸦，作战时，用起火的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸。神火飞鸦类似今日的火箭弹。

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