在对外军事方面，从永乐八年(1410) 开始，明成祖朱棣亲自率领明军进行北伐，以彻底解决蒙元贵族的残余势力。第一次北伐，明军大破五万蒙古铁骑，迫使蒙古本部的 “鞑靼” 称臣纳贡，鞑靼大汗被封为 “和宁王”。永乐十年 (1412) 第二次北伐，击败了瓦剌，瓦剌遣使谢罪。永乐十七年 (1419)，朱棣第三次北伐，大败兀良哈蒙古。蒙古势力此后数十年都无法对明朝构成威胁。他还派大军攻取安南 (今越南)，安南自此向中央称臣，一直到清末。

永乐七年 (1409)，明朝设立了奴儿干都司，屯驻军队，管辖今天黑龙江、乌苏里江、松花江流域和库页岛等地。朱棣在位期间，四方臣服，差不多有三十多个国家向朝廷称臣纳贡的。

朱棣的另一个伟大功绩就是派郑和下西洋。永乐三年 (1405)，明成祖朱棣派遣宦官郑和为使，率近三万人，乘六十二艘 “宝船”，远航西洋。舰队到占城 (今越南南部)、马来西亚的马六甲、印度尼西亚的爪哇、苏门答腊及锡兰等地，经印度西岸折回返国。此后二十多年间，先后七次出海远航，经过三十多个国家，最远曾达非洲东岸、红海和伊斯兰教圣地麦加。

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