平叛盗贼只是岳飞在练兵，他真正的志向还是抗金雪耻。岳飞多次觐见高宗，谈论恢复中原的方略。高宗知道他是一员猛将，就也顺势说：“有你这样的大臣，我还有什么可忧虑的，中兴的大事，就全委托给你了。”

高宗或许是随口这么一说，但岳飞却把这份沉甸甸的责任放在了心头，无时无刻不在想如何克敌制胜。通过侦查，岳飞得知伪齐皇帝刘豫跟金将粘罕的关系较好，而兀朮却厌恶刘豫，于是岳飞认为可以离间金国与刘豫的关系，而后伺机采取行动。恰好这时宋军抓到了兀朮的一个间谍，岳飞假装认错了人，责备他说：“你不是我军中的张斌吗? 我以前派你到齐国去，约定把金国太子兀朮引诱来，但你去后却没了消息。我又派人前去询问，齐国已答应我，今年冬天以联合进军长江为借口，把太子诱到清河，伺机杀之。你所拿的书信竟没有送到，为什么背叛我? ” 间谍还以为岳飞真的认错了人，于是将计就计，假装服罪。岳飞于是又写了一封书信藏于蜡丸中，上面写着宋朝与刘豫合谋诛杀兀朮的事，并对这个间谍说：“我今天饶你不死。” 又假装派他到齐国去送信。这个间谍回到兀朮那里，把蜡丸书交给兀朮，兀朮看了大惊失色，飞快报告给金朝皇帝，金朝马上废掉了刘豫。岳飞见计策奏效，立刻上奏说：“我军应该乘金废掉刘豫的大好时机，攻其不备，长驱直入收复中原。”谁知，他的奏折却没有得到朝廷的答复。岳飞精心策划的抗金良策就这样被浪费了。

绍兴十年 (1140)，金军进攻拱州、濠州 (今属河南、安徽)，岳飞奉命前去御敌。兀朮有一支精锐部队，三个骑兵一组，每个人都身穿重甲，用皮绳连在一起，号称 “拐子马”。宋军在拐子马面前吃过许多苦头，往往不能抵挡。这次战役，兀朮出动了一万五千名骑兵，其中也包括这些颇为厉害的拐子马。岳飞想出了一个对付拐子马的妙招，他命令宋军的步兵手持麻扎刀冲入敌军的骑兵阵中，不要抬头看，只管砍马足。拐子马是把三匹马用皮绳连结在一起，一匹马倒下后，其他两匹马便也动弹不得了。在宋军的奋力砍杀下，金军的战马纷纷倒下，金军大败。兀朮大哭着说：“我自从带兵以来，都是用拐子马取胜，今天却毁于一旦了! ”

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