宝应元年(762)，代宗刚刚即位，因为史朝义仍在河洛作乱，于是派遣宦官刘清潭向回纥请求援军，重修旧好。此前，史朝义利诱回纥说，唐朝天子大丧，国乱无主，请求发兵前来收取府库。可汗于是率领士兵南下，已经八个月了。刘清潭带着诏书到达回纥，可汗问道：“我听说唐朝已经没有国君，怎会有敕书?”唐使回答说：“天子虽然去世，但是广平王已经即位，他天生英武，往年和回纥叶护兵马一同收复两京，攻破安庆绪，和可汗您是旧交。而且每年赠给您缯绢几万匹，您忘记了吗? ” 然而回纥军已经到达三城北面，见城池荒芜没有守兵，州县都是空城，有轻视唐朝之意，于是派遣使者在北方收取单于兵马粮仓，又对刘清潭大肆侮辱。刘清潭上奏说：“回纥登里可汗倾国自来，有兵众十万，羊马不计其数。”朝廷大为惊恐。皇上派殿中监药子昂赶去慰劳回纥兵。到达太原以北忻州以南，只见壮丁四千人，加上老少妇孺共一万多人。

皇上任命雍王李适为兵马元帅，仆固怀恩为中书门下平章事，率军东进，在陕州黄河北登里可汗的营地和回纥兵会合。后来，仆固怀恩和回纥担任先锋，和各节度使一起攻打叛军，史朝义大败，率领残兵溃逃。元帅雍王退回灵宝。回纥可汗继续进兵河阳，在那里驻扎了几个月。等到各节度使收复河北州县后，仆固玚和回纥军队追赶史朝义两千多里，在平州石城县将他斩首后返回，至此河北全部平定。仆固怀恩和可汗回师，经过太原，上表庆贺收复东京，并进献史朝义的旌旗等物。辞行的时候，代宗在内殿接见可汗，赐给他彩绢二百段。

礼宾图壁画·唐

章怀太子墓礼宾图，三个唐代鸿胪寺官员导引着三位外国或国内少数民族宾客。

代宗加封可汗为登里颉咄登密施含俱录英义建功毗伽可汗，可敦加封为婆墨光亲丽华毗伽可敦。朝廷派遣散骑常侍王翊前往可汗的行营，宣示册命。又封左杀为雄朔王，右杀为宁朔王，胡禄都督为金河王，各都督十一人并封国公。

不久仆固怀恩反叛，投靠灵武，朔方旧将任敷等人召集残余部将，聚集了几万人。广德二年 (764) 秋，他们引领几万吐蕃兵到达奉天县，朔方节度使郭子仪率兵抵抗，打退了他们。永泰元年(765) 秋天，仆固怀恩又引诱回纥、吐蕃、吐谷浑等兵众二十余万人，进犯奉天等地。朝廷下令郭子仪驻守泾阳，浑日进屯守奉天，他们数次挫败敌人的锋芒。后来，仆固怀恩死去，吐蕃将领马重英等人在十月初撤退，取道邠州返回。回纥首领罗达干等人率领两千多骑兵，到泾阳请降。郭子仪接受了他们，并相互约好一起攻打吐蕃。

五天后，朔方先锋兵马使白元光和回纥合兵，在泾州赤山岭打败吐蕃等十多万兵众，斩杀五万多人，生擒一万多人，获取驼马牛羊无数，并解救了被俘的唐兵五千多人。仆固怀恩的侄子仆固名臣，也率领一千多骑兵前来投降。不久，回纥宰相护地毗伽将军等一百多人进京朝见。皇上在延英殿设宴款待，并厚加赏赐。闰月，郭子仪从泾阳带领仆固名臣进京，回纥进献马匹，皇上赏赐十万匹彩色的丝织物。当时国库空虚，朝官没有俸禄，却连续三月纳税，以供给回纥。

大历六年 (771) 正月，回纥从鸿胪寺擅自进入坊市，劫掠百姓子女，殴打官吏，然后派三百名骑兵冲犯金光门、朱雀门。当日，皇城所有城门被迫关闭，皇上派宦官刘清潭前去安抚，方才罢休。此后于次年七月再次进入坊市胡作非为，相关部门不能制止。大历十年九月，回纥白天在东市杀人，市民将他抓起来，拘禁在万年县。回纥首领赤心听说后，劫出囚犯，砍伤狱吏。

黑釉彩斑瓷腰鼓·唐

大历十三年正月，回纥侵犯太原，经过榆次、太谷，河东节度留后鲍防率兵和回纥在阳曲交战，结果大败，死去一千多人。后来，代州都督张光晟在羊武谷打败回纥军，回纥撤退。

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