同月，哥舒翰被敌军打败，潼关失陷，玄宗逃到蜀地，肃宗则到达灵武。七月，肃宗即位，谋划收复两京，于是诏令郭子仪班师。八月，郭子仪和李光弼率领五万步骑兵从河北赶往肃宗所在地。肃宗下诏任命郭子仪为兵部尚书，并依旧担任朔方军节度使，然后亲自统率六军南下关辅，到达彭原郡时，宰相房琯请求领兵一万，自任统率讨伐逆贼，皇帝向来器重房琯，答应了他。房琯率军到达陈涛，被敌军击败，几乎全军覆没。十一月，叛将阿史那从礼率领五千名骑兵出塞，又引诱河曲九府、六胡州部落几万人马，逼近肃宗的行驿。郭子仪和回纥首领葛逻支将他们击败，斩获几万人，平定了河曲。

至德二载 (757) 三月，郭子仪在潼关打败叛将崔乾祐，崔乾祐退守蒲津。郭子仪随后率兵收复陕郡永丰仓。从此潼、陕之间不再有叛军出没。

这一月，安禄山死去，朝廷准备大举进攻叛军，诏令郭子仪返回凤翔。四月，郭子仪升任司空，充任关内、河东副元帅。五月，郭子仪奉诏赶往京城。官军在潏水西岸和叛将安太清交战，官军大败。郭子仪聚集残兵，退守武功，自己前往京城请罪，被降任为左仆射。九月，郭子仪跟随元帅广平王收复长安，叛将张通儒守长安，连夜逃到陕郡。广平王令士兵休息三天，然后率军东进。肃宗在凤翔听说获胜的消息后与群臣庆贺。

十月，安庆绪派严庄率领他的军队共十万人赶赴陕州，和张通儒一起抵抗官军。叛军听说官军到了，全军驻扎在陕州西侧，背山列阵。郭子仪率领大军从正面进攻，回纥军则趁机爬上山从敌军背后进攻，不料在山中遭遇敌军埋伏，双方久战未决，官军逐渐退却。叛军分兵三千人，想切断官军退路，郭子仪下令回纥军进攻，将三千敌军全部消灭。严庄、张通儒逃回洛阳，和安庆绪渡过黄河据守相州。郭子仪奉广平王进入东都。至此，河东、河西、河南被叛贼占领的全部郡邑都被平定，郭子仪因功加授司徒，封为代国公。不久郭子仪入朝，天子率领军队到灞上迎接，慰劳他说：“大唐虽是我的家国，实际上是由你重建的。” 十二月，郭子仪返回东都，奉命筹划北伐。

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