于谨，字思敬，河南洛阳人，小名叫巨弥。其父祖辈累世为官。于谨性格深沉，有才识器量，读过一些经史书籍，尤其喜欢《孙子兵书》。他隐居乡里，没有做官的志向。有人劝他出山，于谨回答说：“州郡级别的官职，是前人所看不上的;三公的职位，必须等待时运来到。我之所以在郡邑悠闲自得，不过是暂且打发时光罢了。”太宰元穆见到他，赞叹道：“真是辅佐帝王的人才啊!”

破六汗拔陵带头在北部边境造反时，勾结柔然部作为后援，大行台仆射元纂率军征讨。元纂早就听说于谨的名望，任命他为铠曹参军事，随军北伐。柔然听说大军逼近，就逃出塞外。元纂命令于谨率领二千骑兵追击，直到郁对原，前后交战十七次，把柔然的军队全部招降过来。后来，于谨率领轻装骑兵出塞侦察贼军，正值铁勒的数千骑兵突然来到，于谨知道寡不敌众，已经来不及撤退，于是分散他的骑兵，让他们隐匿在草木丛生之处，又派人登上山顶指挥，好像调度各路兵马的样子。贼人望见，虽然怀疑有埋伏，但仗恃人多，并不害怕，就进兵逼近于谨。于谨因为常常骑一匹紫色，一匹身黄而嘴黑的骏马，贼人早已识得。于谨派两个人各乘一匹，冲出敌阵而去。贼军以为是于谨，都争着追赶。于谨于是率领余下的人马杀过去，那些追赶的贼骑急忙逃走，于谨乘机进入边塞。

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