北魏正光四年 (523)，行台广阳王元深训练军队，准备北伐，任用于谨担任长流参军，对他特别礼遇，所有计谋都和于谨商议。又让他的儿子佛陀拜见于谨，以示亲近。于是于谨和广阳王击败贼酋斛律野谷禄等人。当时正值魏末动乱，盗贼纷起，于谨从容地对广阳王说：“从正光年间以来，四海动荡，国家荒残，农商凋敝。如今殿下奉行仁义征讨，远赴边关，可是盗贼之多犹如蚁聚，他们的徒众实在很多，假若一味用兵，恐怕不是上策。于谨愿意仰承大王的威望谋略，前去晓谕他们，一定可以不用军队，而达到平定的目的。”广阳王表示赞同。于谨通晓数国语言，于是独自骑着马进入贼人营地，向他们表示恩惠和信诺。西部铁勒酋长乜列河等人率领三万余户一块诚心归附，相继南迁。广阳王想和于谨到折敷岭迎接他们。于谨说：“破六汗拔陵兵马不少，听说乜列河等人归附，一定会来阻截。如果他们先占据险要之处，就很难和他争胜。如今用乜列河等人当诱饵，他们必然争来抢掠，然后我们设下伏兵等待着，便可轻易将其击败。” 广阳王同意他的计谋。破六汗拔陵果然前来截击，在岭上击败乜列河，俘获其全部部众。于谨率伏兵冲出，贼兵就此大败，夺回乜列河的全部部众。魏帝嘉赏于谨，任命他为积射将军。

孝昌元年 (525)，于谨又跟随广阳王征讨鲜于修礼。军队驻扎在白牛逻 (今河北蠡县)，恰逢章武王被鲜于修礼害死，于是将军队停驻在中山。侍中元晏向灵太后扬言：“广阳王以宗室的重要身份，受令出征，如今竟徘徊不进，坐观待变，图谋不轨。于谨智谋才略非凡，是他的主要谋划者。当今战乱之时，恐怕他们已经不是陛下的忠臣了。” 灵太后听信了他的意见，诏令在尚书省门外张贴告示，招募能捉拿于谨的人，答应给予重赏。于谨听说了这件事，对广阳王说：“如今女主临朝执政，听信小人谗言，如果不能表白殿下的清白之心，恐怕很快会大祸临头。我请求到京城投案自首，表白真心，自会免除灾祸。”广阳王同意了。于谨就跑到榜下说：“我知道这个人。” 众人都盘问。于谨说：“就是我。” 官府上报，灵太后召见于谨，非常恼怒。于谨详细申述了广阳王的忠诚，又陈述了停驻军队的情况。灵太后的怒气稍稍缓解，于是放了他，不久加授于谨为别将。

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