北魏宣武帝初年，南朝齐国发生皇位交替，齐明帝萧鸾驾崩，其子萧宝卷继位，史称齐东昏侯。萧宝卷是出了名的昏君，残暴荒淫，滥杀功臣，搞得齐国政局动荡，社会混乱，人人自危。时任齐国南兖州刺史、都统五州军事的齐国重臣裴叔业担心祸及自身，于是暗中与北魏联络，举寿春 (今安徽寿县) 一地降魏。萧宝卷闻知寿春有变，立即下令出兵平叛。北魏急令彭城王元勰、车骑将军王肃等率步骑十万接应裴叔业，又派大将军李丑、杨大眼率领骑兵两千人先入寿阳协防。杨大眼统军有度，协防有方北魏军队成功接管寿春，尽占淮南地界。杨大眼因功封安成县开国子 (爵位)，食邑三百户，并擢升为直阁将军，不久又加任辅国将军、游击将军。而后，朝廷又拜杨大眼为征虏将军，命其出任东荆州刺史。蛮夷首领樊秀安等率众造反，杨大眼被任命为别将，辅助都督李崇，一举将叛军剿平，杨大眼战功尤多。

南朝梁武帝萧衍灭齐建梁后，派遣自己的江州刺史王茂先率数万兵马北上攻魏，同时诱降北魏的蛮族和边民叛魏自立宛州，令自己任命的宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等领众二万偷袭夺取河南城(今河南新野)。北魏宣武帝命杨大眼为武卫将军，代行平南将军之职，持节都统诸路兵马讨伐王茂先等。杨大眼不辱使命，身先士卒，大破敌军，斩杀萧梁辅国将军王花、龙骧将军申天化，俘获敌军七千余人。梁武帝萧衍又派自己的舅舅张惠绍总率各路军马进攻宿豫 (今江苏宿迁)，杨大眼受命迎击，行平东将军之职，与都督邢峦共同迎敌，再次大破梁军，追斩敌将蓝怀恭，消灭梁军数万之众，南梁惨败而归。

北魏军队于是乘胜南下，长驱直入，意图一举灭掉萧梁。杨大眼奉命与中山王元英共同围攻钟离 (今安徽凤阳)，北魏军马汇聚数十万之众。梁武帝萧衍也命右卫将军曹景宗领兵二十万对峙，这就是史上有名的“钟离之战”。元英命杨大眼率军驻扎城东，把守淮河上的东西两座浮桥，自己则率主力强攻钟离城。梁军拼死抵抗，魏军昼夜轮攻仍不能克。此时，梁武帝萧衍派名将韦睿领兵增援，韦睿与曹景宗合兵一处，战场形势扭转，钟离城内的梁军也是信心倍增。杨大眼率万余骑兵强攻韦睿的营帐，韦睿结车为阵，以两千强弩一时齐发，魏军死伤惨重，杨大眼也中了箭，只得退走。而元英的主力部队连攻不克，军心动摇。梁军旋即发动反攻，魏军大败。韦睿派兵绕道焚烧淮河上的浮桥，魏军见后路有失，彻底崩溃，争相逃命，杨大眼节制不得，也只得烧营而退。钟离一战，北魏惨败，死伤几十万人，为北魏建国后未有之惨败。北魏宣武帝震怒，主帅元英被贬为庶民，杨大眼虽不承担主要责任，但也因节制部下不利，被降为营州的普通士兵。

骑马武士陶俑·北魏

北魏骑马武士陶俑 (装甲骑兵陶俑)，高38.5厘米、马长34.5厘米，1953年陕西西安草场坡出土。中国国家博物馆藏品。

过了几年，宣武帝怒气稍平，追念起杨大眼以前的功勋，重又提拔他，令其试做中山内史，以观后效。当时，宣武帝派自己的舅舅高肇征讨西蜀，又担心萧梁会趁机侵犯边境，于是任命杨大眼为太尉长史、持节、假平南将军、东征别将，跟随都督元遥前往淮河、合肥一带驻防。杨大眼前往都城洛阳领命，洛阳百姓怀念他勇武的威名，为他能被重新启用感到高兴，都争相跑到街上来一睹他的风采，一时观者如市。

不久，梁军果然北上，梁武帝萧衍派遣其将康绚在浮山筑堰蓄水，企图用淮河水来淹灌扬、徐二州。此时，北魏宣武帝已死，孝明帝即位。孝明帝加封杨大眼为光禄大夫，恢复了他的封邑，命其统率诸军镇守荆山。又派镇东将军萧宝夤与杨大眼一道攻击浮山围堰，虽未能攻克，却在堰上凿开水渠使水决出，解了扬、徐二州之危。杨大眼因此加封平东将军。

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