突厥达头可汗率兵侵犯边塞，杨义臣以行军总管的身份率领步兵骑兵几万人前去讨伐他。两军遭遇后，经过一番酣战，杨义臣大胜。第二年，突厥再次进攻边境，雁门 (今山西代县)、马邑 (今山西朔县) 等地常常被突厥侵扰。杨义臣兴师讨伐，突厥大败，逃出边境。杨义臣乘胜追击，在大斤山追上了突厥的军队。这时正赶上隋朝太平公史万岁的军队赶到，于是两军合力，把突厥打得落花流水。可是由于史万岁被杨素的谗言陷害致死，杨义臣的功劳因此也没有被记录下来。直到仁寿初年 (601)，杨义臣才被升调为朔州总管，被赐以御甲。

过了几年，杨义臣又奉命讨伐吐谷浑，再立战功。在此后不久征伐高丽的战争中，杨义臣和宇文述的军队惨败，杨义臣被免去了官职。但是没过多久，他又被起用，与大将军宇文述再次前去征伐高丽。兵至鸭绿江后，正赶上杨玄感的军队造反，于是随大军班师回朝，改任为赵郡太守。

不久，向海公在扶风 (今陕西兴平)、安定 (甘肃泾川) 一带起兵造反，隋炀帝命令杨义臣率兵前去平定起义。后来杨义臣又跟随隋炀帝征伐辽东地区，因功被提升为左光禄大夫。几年后，杨义臣奉命前去辽东降服盗贼高士达，立下战功，于是调为光禄大夫，不久升迁为礼部尚书。没过多久，杨义臣就死在了官任上。

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