杨义臣是代郡(今山西大同)人，本来姓尉迟，后来隋文帝赐姓为杨。他的父亲尉迟崇是北周的大将军，与隋文帝的交情甚好。后来尉迟崇在率领隋军攻打突厥军队的战争中英勇战死。当时，尉迟义臣还是个小孩子，于是隋文帝下令把他收养在皇宫中。尉迟义臣虽然还不到弱冠之年，但是他奉命像千牛卫一样保卫皇宫，受到很丰厚的赏赐。

隋文帝有一次在闲谈时谈到了过去的功臣，当他看到尉迟义臣时，不禁叹了口气感慨道：“我刚登基的那几年，天下还没有平定。尉迟义臣和尉迟迥本是同一宗族的兄弟，但是尉迟迥竟然违背天理在邺城 (今河北临漳) 造反。义臣的父亲尉迟崇和尉迟迥的叛军距离很近，又掌握了大量兵器，再加上与尉迟迥是至亲，本来很可能帮助叛军的。但是他知道造反是天理不容的，于是他与尉迟迥划清界限，并派人到京城请罪。后来突厥入侵时，他英勇善战，不怕牺牲，最终战死沙场，这种精神真是难得! 尉迟崇对朝廷有大功，即使追授他高官厚禄、福及后代，也不能表彰他的功劳。他的儿子义臣现在宫中，从现在起他改姓皇族的杨姓，编入皇族的名册。再赏赐给他三万贯钱财，三十斛酒，大米小麦各一百斛。”

没过多久，杨义臣被任命为陕州刺史。杨义臣生性谨慎忠厚，擅长骑马射箭，显露出了将领的才华，所以隋文帝对他很是器重。

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