等到平灭北齐的战役时，杨素请求率领父亲的旧部作为先锋。武帝赐予他竹马鞭以示鼓励。杨素跟随齐王宇文宪在河阴(今属河南荥阳)与北齐会战，立下军功。第二年，又随宇文宪攻取晋州(今山西临汾)。宇文宪驻扎在鸡栖原。北齐后主率大军赶到，宇文宪惧怕而连夜逃遁，被齐兵追击，士兵大多溃败。杨素率领十多员勇将尽力苦战，宇文宪才得免于大难。此后杨素每战都能建功。北齐平灭后，杨素加官为上开府，改封爵为成安县公，食邑一千五百户，并被赐予粟帛、奴婢、牲畜等。

杨坚担任丞相后，杨素倾心结交，很受杨坚器重。等到杨坚接受禅让称帝后，又给他加官晋爵。

隋文帝当时正图取江南。因为此前杨素曾多次向朝廷进献攻取陈国的计策，不久就被拜为信州 (今江西上饶) 总管，上任破陈。杨素命人建造大战舰，名叫五牙，上面盖起五层楼台，高达一百多尺，可容纳战士八百人，上置旗帜。次等舰名叫黄龙，可容纳战士一百人。此外平乘、舴艋之类的船只数量不一。

大举攻陈时，杨素为行军元帅，率领大军前往三峡。军队到达流头滩时，陈国将领戚欣派青龙战舰百余艘、士兵数千人镇守狼尾滩，来阻击隋军。其地势险峻，将领们很有顾虑。杨素趁着夜色的掩护，亲自率领黄龙战舰数千艘，命战士们衔枚而下，同时派开府王长袭率步军从南岸攻击戚欣其他的营寨，命大将军刘仁恩率领骑兵直趋白沙北岸，黎明时赶到，发起攻击。戚欣败退。隋军全部俘虏了戚欣的军队，慰劳他们后遣散，秋毫无犯，陈国人非常高兴。

陈国南康内史吕仲肃正占据江峡，在北岸凿开岩石，连缀铁索三条，来遏制战船。杨素与刘仁恩登陆并进，先攻打他的寨栅。吕仲肃的军队在夜里被击溃，杨素从容地除去铁索。吕仲肃又据守荆门 (今湖北荆门) 的延洲，杨素派遣善于驾船的巴蜑士兵一千人，乘四艘五牙，用柏樯击碎敌人十几艘战舰，大败敌军，俘虏甲士二千多人，吕仲肃孤身得免。陈国另两位守将也都吓得退走了。巴陵 (今湖南岳阳) 以东，没有敢于镇守的人。班师后，杨素被封为郢国公，食邑三千户。他却因逆贼王谊曾封于郢，不愿与之同封，于是改封为越国公。

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