北魏分裂后，西魏的主要敌人除了梁朝、北部的游牧民族部落，还有同宗共祖的东魏政权。这两个朝廷相互攻伐，各有胜负。西魏政权建立后，很多大臣投奔东魏，甚至梁朝。

大统元年 (535) 二月，前南青州刺史大野拔斩杀兖州刺史樊子鹄，带着兖州投降了东魏。几个月后，梁州刺史元罗又带着梁州投降了梁朝。第二年，秦州刺史、建忠王万俟普拨及其子太宰寿乐干带着自己统领的军队，投奔了东魏。

在这种危机下，西魏采取了一定的措施。一方面，丞相宇文泰率军出征东魏，先后在广阳、壶口以及渭河以南地区击败敌人。比较著名的战役，是大统三年 (537) 十月的沙苑战役，宇文泰战胜了东魏的权臣高欢。

这年十月，两军在沙苑 (今陕西大荔南) 相遇。宇文泰的部将李弼献计说：“敌众我寡，不能在平地列阵。往东走十里，有个叫渭曲的地方，可以先去那儿驻守，等待敌人。” 宇文泰于是率军直到渭曲，背对渭河摆下阵势，李弼指挥右军，赵贵指挥左军。命令将士都放下兵器，埋伏在芦苇丛中，听到鼓声后再出动。

东魏的军队到了渭曲，看见西魏军队人少，争相前进，队列混乱，都去攻打左军。两军将要交锋时，宇文泰亲自击鼓，将士们奋勇出击。于谨等人率领军队与敌军正面交战，李弼等人率骑兵从侧面截断东魏的军队，将东魏军杀得大败。高欢连夜逃走，宇文泰率军追到黄河边，再次大胜，俘虏大量骑兵，前后共俘虏东魏士卒七万人。班师回朝后，元宝炬进封宇文泰为柱国大将军。

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