郭衍，字彦文，自称是太原介休(今山西介休)人。他小时候骁勇雄武，擅长骑射。北周的陈王宇文纯把他带在自己身边，升迁他为大都督。当时北齐尚未平定，郭衍奉诏去天水 (今甘肃甘谷东南) 招募士兵，以镇守东部边境。他招募了一千多户自愿迁徙的居民，驻扎在陕城 (今河南三门峡市西)。每当有敌人前来侵犯，他就率领自己的军队抵抗，一年之内频频告捷，齐人很惧怕他。

建德年间，周武帝驾幸云阳，郭衍去朝见。君臣商议要攻打北齐，郭衍请求做先锋，攻下河阴城 (今属河南荥阳) 后，他被拜任为仪同大将军。武帝包围了晋州 (今山西临汾)，担心齐兵前来救援，于是派郭衍跟着陈王守卫军事要地千里径 (位于今山西汾河东岸、霍山东麓)。他又跟着武帝和北齐君主在晋州大战，一路追击敌人，直至高壁(今山西灵石县东南)，打了个漂亮的胜仗。因为军功显赫，他被加官为开府，封武强县公，食邑一千二百户，还得到赐姓叱罗氏。

尉迟迥叛乱时，郭衍跟随韦孝宽先战武陟 (今属河南焦作)，再战相州 (今河北临漳西南)，奋力杀敌，毫不惜力。之前，尉迟迥派侄子尉迟勤做青州总管，率领青州、齐州的兵马来协助自己。他失败后，尉迟勤又带着尉迟迥的两个儿子想往东逃回青州。郭衍率领一千精锐骑兵追击，大败尉迟勤，还抓住了尉迟迥的一个儿子。打到济州时，郭衍不仅攻占城池，还在济州北边击败了尉迟勤的余党，抓获俘虏解送京城。于是郭衍被越级授任为上柱国，封爵武山郡公，得到绢帛七千段的赏赐。

郭衍曾秘密劝说杨坚杀掉北周的诸位藩王，及早受禅，极受杨坚看重。开皇元年(581)，隋文帝下令恢复他的旧姓郭氏。突厥侵犯边塞时，郭衍被任命为行军总管，带着军队驻扎在平凉，几年内敌军都不敢入侵。

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