王镇恶从进军之日起，就自称是刘藩，刘毅信以为真，不知道自己即将被袭击。王镇恶在豫章口率军下船上岸西行，蒯恩领军在前，王镇恶在后。战船上只留下一两个人，在对着船的岸上竖起六七面大旗，旗下各放一面战鼓。王镇恶吩咐留下的人：“估计我军到达江陵城边时，你们就猛烈擂鼓，使得后面就像有大军一样。” 王镇恶又另拨出一小队人在后面，命他们烧掉渡头的所有船只。他还事先吩咐先头部队：“如果有人前来盘问，只要说是兖州刺史刘藩的人就行了。” 刘毅派驻在江边的守军以及附近的百姓们都以为到来的是刘藩的军队。

彩色釉陶马·南朝

该陶马头部较小，躯体健壮，腿部修长有力，尾短而打结，骨肉停匀、处于安静的站立状态，但在安静之中蕴涵着一种动感和美感。

当大军行至距江陵城还有五六里的时候，遇上了刘毅手下的主将朱显之骑马带着十余骑和数十步兵去往渡头。朱显之便问：“你们是什么人? ” 一个军士答道：“刘兖州到了。”朱显之打马上前又问：“刘兖州在哪儿? ” “在后面。” 军士答道。朱显之见只有军队而没有刘藩，又见这些士兵都扛着盾牌和作战的装备，又望见江边渡头的船舶已经燃烧起来，浓烟滚滚，而且那边还有很响的战鼓声，他一想不对头，立刻调转马头飞奔回了江陵城。他气喘吁吁地告诉刘毅：“城外有大军，像是从下游上来的，就快到城下了，江边的船也全都被烧毁了。” 刘毅慌忙下令关闭所有城门。但此时王镇恶的大军已经冲到了城下，士兵们爬过城墙，进入到了城里，守城的士兵还没来得及放下门闩，东城门就被官军打开了。刘毅在城中有八队人马，另外还有甲士一千余人，已经紧急防备起来。蒯恩率部从东门进城后，就折向城北攻打射堂 (军队练习射箭的场所)，接着从前面攻打城内牙城的东门，王镇恶则率军攻打牙城的西门，大军另一部分攻打牙城南门。牙城内的守军主要是刘毅从东部带来的旧部属，有六个队共一千余人，另外还有西部的部下两千多人。两军从早饭时一直交战到午后，牙城内的西部守军已降的降，散的散，所剩无几。王镇恶攻进城后，就借风放火，烧掉了大城的南门和东门。他派人拿着朝廷的诏书、赦罪文书和高祖的亲笔信给刘毅看，刘毅气得看都没看就全部烧掉了。牙城内的人也不相信高祖亲自来。有个叫王桓的人，家住江陵，曾经亲手砍掉了叛贼桓谦的脑袋，被高祖所赏识提拔，经常陪伴在高祖身边。之前他向高祖请求回江陵迎接家眷，此时正赶上官军前来讨伐刘毅，他便率领十多人加入战斗。傍晚时，王桓在牙城东门偏北三十步之处，在城墙上打穿了一个洞口，他率先钻了进去，王镇恶跟在他身后也钻了进去，随之越来越多的官军从洞口拥入，两军便用短兵器混战起来。王镇恶的部下与刘毅从东部带来的将士有不少是亲属关系，王镇恶命军士们边战斗边喊话，这样牙城内的守军就都知道高祖亲自来了，军心随即开始瓦解。到了夜里一更天的时候，公堂前沿的叛军已经溃散，刘毅的猛将赵蔡也被杀死了。刘毅身边的军队，仍然紧闭东面和西面的小门顽抗，王镇恶这时担心夜里看不见，会误伤了自己人，便命军队退了出来，然后包围牙城，只故意打开南门，供刘毅逃生用。刘毅担心南门外有军队埋伏，三更时分，他率领军队打开北门冲出。之前，刘毅的坐骑因为在城外，仓促之间在城内给他找不到马，他便向儿子刘肃民讨要马匹，刘肃民不给他，朱显之一把就帮刘毅夺过了马匹，并质问刘肃民：“人家正在捉你父亲，你却连匹逃生的马也不借他，如果你现在自己逃走，又想逃哪儿去呢? ”于是刘毅骑上马就带兵突围，却正碰上王镇恶领军挡在面前，拼了命都没冲出去，他又调转马头向蒯恩的部队冲去，刘毅的部下经过了一整天的恶战，早已疲惫不堪，刘毅终于从大城东门逃出，逃到了城外二十里处的牛牧佛寺，绝望中在此自缢身亡。王镇恶在一天来的恶战中，身中五箭。江陵城平定二十日后，朝廷的后续大军才到达。

彩色釉陶天王俑·南朝

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