元嘉二十七年 (450)，调任太子步兵校尉。这一年，文帝将要北伐，沈庆之劝谏说：“檀道济两次出兵无功，到彦之又失利而返，现在料想王玄谟等也不会超过两位将军，恐怕要再次失败。” 文帝说：“朝廷两次出师都受挫，另有别的原因。檀道济放纵敌寇发展，到彦之中途犯病。敌人所凭靠的只有马，夏天河水浩大，乘船渡河，碻磝 (今山东茌平县西南) 的守兵必然逃走，滑台 (今河南滑县)小城驻兵少，容易攻下。攻克了这两个城，在那里驻守、吃粮，安抚人民，那么虎牢关 (今河南荥阳汜水镇) 和洛阳，就指日可待了。” 沈庆之坚持说明不可以这样，当时丹阳尹徐湛之、吏部尚书江湛都在座，皇上让徐湛之等人与沈庆之辩驳。沈庆之说：“治国就好像治家一样，耕田就应该问农奴，织布就要问织女。陛下现在想要讨伐他国，却和白面书生们谋划，事情怎么会成功? ” 文帝听了大笑。

等军队进发时，沈庆之做王玄谟的副将。王玄谟进军包围滑台，沈庆之与萧斌留守碻磝，他仍然兼任萧斌的辅国司马。王玄谟进攻滑台，好几十天不能攻下，魏太武帝的大军南下，萧斌派沈庆之率领五千人去救王玄谟。沈庆之说：“少量军队轻率前往，必定没有好处。” 正赶上王玄谟败退而归，萧斌将他斩首，经沈庆之劝谏才作罢。

萧斌因为前锋部队战败，打算死守碻磝，沈庆之认为不可。正赶上皇帝的使者到来，不许撤退，各位将领都应该留下。萧斌又向沈庆之询问计策，沈庆之说：“都城以外的事，将领可以做主，但皇上的命令已从远处传来，形势就不同了。您帐下有一‘范增’ 却不能用，还空谈议论有何用处? ” 萧斌和在座的人都笑着说：“沈公又长学问了! ” 沈庆之大声说：“各位虽纵读古今之书，却不如下官的耳闻之学。” 王玄谟自己因为退败，请求守卫碻磝。萧斌便返回历城 (今山东济南市历城区)。申坦、垣护之共同据守清口，沈庆之乘驿马返回。

元嘉二十九年 (452)，军队又一次出发，沈庆之坚持劝阻，未被采纳。因为主张不同，没有让他北出。

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