北周武帝灭北齐，派大将宇文忻率军前来争夺吕梁，两军战于龙晦。此时宇文忻有精锐骑兵数千人，萧摩诃仅率十二骑冲入敌军，纵横冲杀，斩杀敌军无数。之后，北周又派大将军王轨前来增援敌军，王轨命人在河的下游结长围链锁，封锁河道，以截断大军的退路。萧摩诃向吴明彻进谏道：“听说王轨刚要在下游封锁河道，在两头修筑城寨，现在还没完工，如果我们现在派一支军队去进攻，他们必然不敢抵抗。水路不断，敌军势难立足，倘若令他们建起城寨，那我们就都要成俘虏了。” 吴明彻愤怒地掀了下胡须道：“冲锋陷阵，是将军的事，运筹帷幄，那是老夫的事! ” 萧摩诃被吓得脸色都变了，低头退了出去。十日之间，北周军越来越多，萧摩诃又向吴明彻进谏道：“如今求战不得，进退无路，若悄悄突围，也不算是耻辱。请都督率步军慢慢先撤，我带铁骑数千前后驱驰保护都督，必当使都督安然返回京城。” 吴明彻说：“老弟此计，的确是良策。然而老夫受命挂帅出征，不能为国家攻城略地，如今反被围困逼迫，实在是羞愧地无地自容。况且步军人数众多，我是元帅，必须要断后。老弟还是率领马军先撤吧，不容再迟缓了。” 于是萧摩诃率领骑兵当夜出发。先前，北周军队在河道完成封锁，又在重要道路设下重重埋伏，萧摩诃精选八十骑先行开路，冲杀出重围，其他骑兵随后跟上，次日清晨，萧摩诃率军到达淮南。高宗下诏令萧摩诃还朝，封他为右卫将军。太建十一年(579)，北周进犯寿阳(今安徽寿县)，萧摩诃同樊毅等人率兵救援，无功而返。

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