平定南中之后，又经过几年的休整，蜀国国家富饶，诸葛亮便将治国重点放在军事上，为北伐中原做准备。

建兴五年 (227)，诸葛亮驻军汉中，挥军北上，临行前上表后主，这就是流传千古的名篇《出师表》。诸葛亮首先屯兵沔阳，翌年春天造势要从斜谷道 (利用秦岭发源的褒水和斜水河谷开辟的道路) 出兵取郿城 (长安之西)，派大将赵云、邓芝为疑兵，占据箕谷，引来魏国大将军曹真领兵抗拒。诸葛亮却亲自率军攻打祁山 (今甘肃礼县东、汉水北侧)，其军队队列整齐，奖罚明肃，军法严明，南安、天水、安定三郡望风投降，关中大震。

武侯高卧图·明·朱瞻基

画中的诸葛亮敞胸露怀，头枕书匣，仰面躺在竹丛下，这时的他还未出山辅佐刘备，正隐居山中，举止狂放，一派高士风度。画的作者朱瞻基是明宣宗，作此画时30岁，他将画作赐给老臣陈暄，以示对贤才的渴求之心。此画纵27.7厘米，横40.5厘米，现藏于北京故宫博物院。

魏明帝亲自西镇长安，派大将张郃抵御诸葛亮。诸葛亮派马谡督军在前，与张郃在街亭 (今甘肃秦安东北) 展开大战。此役，马谡不听诸葛亮军令，导致失败。诸葛亮只能将所得的四个郡的居民迁入汉中，然后退兵。诸葛亮按军法杀了马谡，然后上疏给后主刘禅：“臣本没有什么才华，却做了统帅，不能训章明法，临事而惧，以至于出现街亭马谡违抗军令的事情。追究起来，责任在我，我用人不明。春秋大义，军队失利当责罚主帅，所以应当由我来承担责任。臣请求自贬三等，引以为鉴。” 后主刘禅贬诸葛亮为右将军，代理丞相职务，一切如从前一样。

这年冬天，诸葛亮再次从散关(今陕西宝鸡) 出兵，兵围陈仓。魏国大将军曹真与之鏖战，最后，诸葛亮因粮草接应不上而被迫退兵。魏国大将王双乘势追击，双方交战，诸葛亮大破敌军，斩杀王双。

建兴七年 (229)，诸葛亮派陈式攻打武都、阴平。曹魏雍州刺史郭淮率兵抵御，诸葛亮带兵来到建威，郭淮退兵，由是平定了这两个郡。后主刘禅下诏：“街亭之失，主要责任在于马谡，而你却主动承担了责任，深自贬抑。前年出师，杀了王双，今年又打败了郭淮，收降氐族和羌族，以及武都、阴平二郡，威震魏国，功勋显著。如今天下骚乱，祸首未除，你身负重任，关系举国之重，却长期这样自我贬抑，不利于彰显弘烈。现在我恢复你丞相的职位，你不要推辞。”

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