黄忠，字汉升，南阳(今河南南阳)人。

黄忠原本是荆州牧刘表手下的中郎将，与刘表的侄子刘磐共同镇守长沙攸县。曹操占领荆州后，黄忠仍留在本部戍守，归长沙太守韩玄统领。刘备平定荆州诸郡后，黄忠跟随韩玄一同投降刘备，与刘备一起入蜀，在葭萌关受命攻打刘璋。作为将领，黄忠身先士卒，冲锋陷阵，勇冠三军。平定益州后，黄忠被封为讨虏将军。

马超

马超是东汉伏波将军马援的后人，以勇猛善战而闻名，起初跟随父亲马腾割据一方，父亲被杀后，先投汉中张鲁，后投刘备。

建安二十四年(219)，黄忠与魏将夏侯渊在定军山展开大战。夏侯渊所部兵马精良，黄忠披坚执锐，勉励士卒，金鼓震天，呼声震荡山谷，一战大捷，斩杀夏侯渊。黄忠升为征西将军。这一年，刘备称汉中王，本打算封黄忠为后将军，诸葛亮却劝刘备说：“黄忠的名望比不上关羽、马超，现在您让他们同列，马超、张飞都在近前，亲眼目睹黄忠如何建功，还能接受。可关羽远在荆州，知道之后一定不悦，这样可能不妥。”刘备说：“我自有办法开解他。”于是封黄忠为后将军，与关羽等人同列，封关内侯。

第二年，黄忠去世，谥号刚侯。

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