曹魏青龙二年 (234)，诸葛亮率众十万，兵出斜谷，驻扎在渭水之南的平原上。魏明帝很担忧，派征蜀护军秦朗总督两万骑兵，授司马懿节度。

曹魏诸将想在渭北对敌，司马懿说：“百姓都聚居在渭南，那里才是必争之地。”于是引军渡河，背水扎营，并对诸将说：“如果诸葛亮真的勇武，便会出武功，沿着秦岭向东而行，如果他西去五丈原 (今陕西岐山南20千米处)，那我们就不用担忧了。” 结果诸葛亮屯兵五丈原，欲北渡渭水，司马懿派大将周当屯兵渭水之南诱敌。

连续几日，诸葛亮按兵不动。司马懿又派遣将军胡遵、雍州刺史郭淮防备阳遂，与诸葛亮在积石交战。诸葛亮进兵不得，兵退五丈原。夜间，有长星坠落在蜀军营中，司马懿知道蜀军必败，便从后方袭击，斩杀蜀军五百余人，抓获千余人，投降的有六百余人。

先前，魏明帝判断诸葛亮远征，只求速战，便命令司马懿不能轻易出战，静观其变。诸葛亮多次挑战，司马懿却不应战，诸葛亮便送给他女人的头巾饰物。司马懿大怒，上表请战，魏明帝不准，还派了正直威严的辛毗来节制司马懿。后来司马懿几次想出兵迎敌，都被辛毗拦了回去。

蜀军将领姜维听说辛毗来了，便对诸葛亮说：“辛毗来了，司马懿便不能出战了。” 诸葛亮说：“他本来就无心出战，几次请战，只是做给大家看的。将在外，君命有所不受。如果他真能打败我，还会千里请战吗?”

就这样，双方僵持百余日，诸葛亮病逝五丈原，蜀军烧了营寨撤军，司马懿出兵追击。诸葛亮的长史杨仪扬起旗帜敲响金鼓，作出迎战之势。司马懿认为穷寇莫追，于是杨仪结阵退兵。

几天后，司马懿来到诸葛亮留下的营垒，看到了他留下的图书、粮谷。司马懿感叹：“真是天下奇才啊。” 他知道，诸葛亮一定去世了。辛毗不信，司马懿说：“军事最倚重的就是兵法、密计、兵马钱粮，如今他们把这些都抛下了，听说人没了五脏还能活着的吗? 应该赶快去追。”魏军追到赤安，得到了诸葛亮的死讯。

当时百姓中流传这样一句谚语“死诸葛走生仲达。” 司马懿听说后自嘲地说：“我能料其生，不能料其死。”原来，先前诸葛亮的使者来见司马懿，司马懿询问诸葛亮的起居饮食。使者说食三四升，军中惩罚20杖以上的都要亲自过目。司马懿说：“诸葛孔明还能活得长久吗? ”

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