赵充国取得胜利后，并不打算乘胜追击，而是在当地屯田耕作，以供给军队的日常开支。赵充国认为汉军占领肥沃的土地，而羌人却被迫驻扎在贫瘠的土地，时间一久，羌人内部必定产生矛盾。到时候，汉军就可以乘胜追击，轻易获胜。赵充国向宣帝上疏，陈述了屯田的十二个好处，出兵追击的十二个不利因素，还强调屯田可以节省军队开支，起到对敌军不攻自破的目的。此外，他还提出了详细的屯田和节省开支的方案，并建议撤离骑兵来最大限度地减少开支。他的方案之详细，让宣帝不得不同意。

得到诏书后，赵充国开始着手实施以屯田威震羌人的计划，并在短时间内取得巨大成效。截至元康六年(前60)，投降的羌人已有三万一千二百人，溺水死亡的有五六千人，斩首的共计七千六百余人，残余叛党不过四千人。

同年秋天，羌人若零、离留、且种等先后杀死先零羌首领犹非、杨玉等人，并率领四千余羌人前来投降。至此，赵充国自创的屯田降敌法取得空前成功。

平羌回京后，赵充国请求辞官养老。宣帝赐给他一辆四匹马拉的车子，黄金六十斤，并同意他卸职回家。此后，朝廷每当有关于四夷的重大讨论，都会请赵充国参与，向他询问方略。

甘露二年 (前52)，赵充国去世，享年八十六岁，谥号壮侯。他的爵位从儿子传到孙子赵钦。

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