到汉朝初定天下时，韩王信迁到代地，建都马邑。匈奴大举围攻马邑，韩王信投降匈奴。

昭君出塞

“和亲” 是汉朝廷笼络匈奴的重要政策。历史上，最著名的和亲事件是汉元帝时王昭君嫁给匈奴单于呼韩邪为阏氏。昭君出塞后，使汉朝与匈奴和好，边塞五十余年未再起烽烟。

匈奴得了韩王信，便率军向南越过句注山，进攻太原，攻到晋阳城下。高祖刘邦亲自率军前去抗击匈奴。正巧碰上寒冬下大雪，汉朝士卒中被冻掉手指者十之有二三。冒顿用计，假装失败逃跑，引诱汉军追击。他隐藏精兵，把老弱的士兵暴露出来，于是汉朝发三十二万大军向北追击匈奴军队。刘邦亲率先锋到达平城 (今山西大同西北)，冒顿立即派出三十多万精锐骑兵将刘邦围困在平城白登山七天七夜。

汉军内外不能互相补给粮草，刘邦听从娄敬的计谋，派使者暗中送厚礼贿赂匈奴阏氏。阏氏便对冒顿说：“两位君王不应该相互围困。如今即使得到汉朝的土地，单于您终究也不能住在这里。况且汉朝的皇帝是有神灵保佑的，请您再考虑一下吧。” 冒顿曾与韩王信的部将王黄、赵利约好会师时间，如今两人的军队却迟迟不到。冒顿怀疑他们与刘邦有密谋，再加上阏氏的劝说，于是就将白登山包围圈打开了一个角。刘邦立即命令士兵都拉满弓，面朝外，从解围的一角突出，终于和大军会合。冒顿也率军退去。

刘邦领兵回朝后，派刘敬为使者前往匈奴，表达汉匈两家和亲的意愿。

此后，韩王信做了匈奴的将军，和王黄、赵利等人屡次背叛汉匈和约，侵掠代郡、雁门郡、云中郡。过了不久，陈豨反叛汉朝，与韩王信合谋进攻代郡。汉朝派樊哙率兵出击，收复代郡、雁门郡、云中郡等郡县。当时，因为汉朝将领多次率领部众前去投降，所以冒顿经常往来侵掠代郡。刘邦为此深感忧虑，便派刘敬护送刘姓宗室之女去往匈奴，嫁给单于做阏氏，并每年送给匈奴一定数量的丝绵、绸绢、酒和食物。汉匈之间约为兄弟，实施和亲，这才使汉匈之间处于短暂的和平。

到了文帝时期，文帝还是推行和亲政策，以求百姓能免于战役之苦。

直到武帝时期，西汉经过近七十年的休养生息，经济、国力大大增强，才将对匈奴的战略从防御转为进攻。这一时期，汉朝前后对匈奴发动了三次大的战役，均大获全胜，重振汉之威名。此后，匈奴和汉朝双方均实力受损，开始了漫长的休战时期。

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