武帝即位后，为巩固中央政权，对内设立中朝，对外推行推恩令。

武帝刚刚即位，朝中许多大臣仍是早年随高祖刘邦打天下的老臣子。这些人多数年迈，推崇黄老的无为之治，与武帝的改革思想格格不入。为了将朝中大权掌握在自己手里，武帝决定设立中朝，而由元老重臣掌握的权力机构设为外朝，逐渐形成中朝决策、外朝执行的政治格局，此举不仅对当时有着重要作用，对后世也影响巨大。这一政治改革为武帝此后实施一系列改革营造了一个良好的政治环境。

元朔二年 (前127)，武帝为了削弱诸侯王的势力，采纳了主父偃的建议，实施推恩令。推恩令名义上是施恩惠，实际上是削弱藩国实力，其主要内容是：诸侯王的王位除了由嫡长子继承以外，还可以用推恩的形式使其他儿子在王国内分享封地。新的侯国脱离原来王国的限制，地域独立，并享用自己封地的租税。

推恩令下达后，诸侯王的其他子嗣多数都受封成为列侯，不少王国先后分为若干个侯国。按照汉制，侯国隶属于郡，地位与县相当，受当地的郡县官吏管辖。这样就将原来独立的地方王国的权力上移至国家，原有的王国缩小，而朝廷直辖土地扩大。推恩令的实施解决了日益膨胀的诸侯国势力的威胁，更难得的是它避免了激起诸侯王的反抗。

元封五年 (前106)，武帝为了进一步加强君权，将全国分成十三个监察区。每个区叫做 “部”，每部派出一名刺史，中央的刺史叫做司隶校尉。刺史在六个方面对地方进行监督，防止郡守和地方豪强相互勾结，对抗中央。同时，刺史还负责向中央推荐官吏，对于政绩不好的刺史，中央可以罢免。

武帝的种种巩固中央集权的举措成功削弱了诸侯的势力，使大汉政权达到了前所未有的统一。

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