司马迁，字子长，夏阳(今陕西韩城)人。他生于史官世家，祖先自周代以来就任王室太史，掌管文史占卜事宜。他的父亲司马谈博学多才，精通天文地理和《易学》、黄老之术，武帝时期任太史令长达三十年。

司马迁十岁开始诵读古文，并随经学大师孔安国、董仲舒学习古文《尚书》和《春秋》。十九岁的时候，司马迁补博士子弟。二十岁的时候，他随博士等六人外出游学。他的足迹遍布天下，每到一处都仔细考察民风民俗，并记录下来。此番游历生活开阔了司马迁的眼界，为他此后的著书立说奠定了坚实的基础。

元封元年(前110)，武帝在泰山举行封禅典礼。太史公司马谈被留在周南，不能前往参与见证，心中愤懑得病，难过地对司马迁说：“我们的祖先是周朝的太史，远在上古时代就取得过显赫的功名，主管天文，后来才衰落了。难道这些真的要断送在我这里吗?我死后，你一定要接着任太史，继续祖先的事业。如今陛下继承汉朝千年一统的大业，到泰山封禅，我却不能随行，这是命中注定的啊!我死后，你当了太史，千万不要忘记我要编写的论著!”司马迁流着泪对父亲说：“我虽然不聪明，但是一定竭尽全力把父亲编撰的历史著作全部完成，不敢有丝毫缺漏。”

太史公司马谈死后三年，司马迁正式任职太史令。他夜以继日地阅读和摘抄各种文献，兢兢业业，恪尽职守，不敢有丝毫的怠慢。

太初元年(前104)，司马迁以太史令的身份和中大夫孙卿、天文学家唐都等人改革历法，改以正月为一岁之首，并订立一个月的天数为29.53天，一年为365.25天。这是中国历史上历法的第一次重大改革。

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