汉五年二月，刘邦登帝位，建立西汉王朝。

即位后，刘邦进行了七年之久的平叛削藩战争，消灭了在楚汉战争中权宜而封的异姓诸侯王，并积极排除异己，前后杀死了怀疑有叛变之心的功臣韩信、彭越、英布等人，巩固刘氏王朝的政权。

在政治上，刘邦大体上继承了秦朝有利的制度和中央集权的国家体制，并保持秦朝全部的国家机器，包括三公九卿、礼仪等。同时，他还逐步加强对官吏的考核。在国家权力上，刘邦提高了丞相的权力。他授权给萧何，让他可以根据法令管理下面的官员，丞相是当时名副其实的中央首领。在地方上，刘邦依旧实行郡国并立的政体。也就是说，在施行郡县制的同时，分封诸侯王。这是刘邦在吸取秦王朝失败教训的基础上，采用的一种新的地方制度。

更值得赞誉的是，刘邦在改革秦制的时候，采取顺应民意的态度，命令废除诽谤罪、族诛法、偶语律等苛刻的秦法。同时，他还让萧何创作《汉律九章》，要叔孙通制定朝廷的礼仪，来确立封建等级制度。最后，他还接受娄敬的建议，把六国强宗大族和豪杰名家十余万人口迁徙到关中定居。

在经济上，刘邦采取重农抑商的政策，使社会经济得到了恢复和发展。汉五年，刘邦颁布了“复故爵田宅令”，招抚流亡的人，恢复避居山林的地主和自耕农的爵位，归还他们因为战争而失去的田地、房屋;推行 “以有功劳行田宅令” 和 “复从军吏卒令”，鼓励从军的吏卒重新务农，并且按照功劳分配给他们田地、房屋，免除他们的徭役;同时，释放奴婢，鼓励人们生孩子来解决农业劳动力的问题。

刘邦推行的仁政受到广大百姓的好评，同时，他也是历史上难得的节俭皇帝。他反对秦王朝的奢华之风。在宫殿建设、歌舞和其他享乐上，刘邦都尽显朴素之风，为后世之人所称赞。

汉初，刘邦实施的种种政策为他赢得了六七十年的太平盛世。当时社会安定，百姓安居乐业，文化开始复苏繁荣，经济也得到了较大程度的恢复，为西汉王朝的繁荣打下了基础。

由于秦末汉初的连年战争，使得漠北匈奴乘机南下，重新占据河南地(今内蒙古河套地区)。汉六年，韩王信投降匈奴。次年，刘邦亲自率兵出征，在白登 (今山西大同) 被匈奴三十余万骑兵围困七天七夜。刘邦迫于无奈，采用陈平的计谋，重金贿赂冒顿单于的阏氏，才得以脱险。从此，刘邦不得不对匈奴采取亲和政策，开放与匈奴间的关市，缓和汉匈的关系。

汉十二年 (195)，刘邦东征英布时受的剑伤复发。临终前，他对人事作了一番详细的安排。

同年四月二十五日，刘邦于长乐宫逝世，葬于长陵，谥号高皇帝。

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