汉五年(前202)，汉军撕毁盟约进军攻击项羽的军队，到达固陵县，又被项羽打败。于是刘邦采纳张良的计策，命齐王韩信、建成侯彭越将部队调回来，又让刘贾率领士兵们进入楚国的境地，将他们重重包围。

这个时候，大司马周殷背叛楚国率领九江的全部士兵追随刘贾，迎接英布，与齐国、梁国的军队全部会合在一起。项羽只好在垓下筑起营垒，已到了兵少粮尽的绝境。夜间，汉军在山的四面唱起了哀伤的楚歌。楚军士兵们都思乡落泪，士气全无。

项羽发现全军士气低落，决定连夜突围。渡过淮河时，骑兵能跟上的也只有一百多人。此时，汉军追赶上项羽的残兵。项羽再次突围抵达乌江，他自知难逃一劫，便将爱马赠人，然后自刎，结束了英雄的一生。

刘邦按鲁公这一封号的礼仪把项羽埋葬在谷城，且下令不得诛杀项氏族人，并封项伯四人为列侯，赐姓刘氏。

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