襄公元年 (前697)，襄公原来还是太子时曾与夷仲之子公孙无知争斗，即位以后，就降低无知的俸禄和车马服饰的等级，无知心中怨恨。

十二年 (前686)，当初，襄公派连称、管至父驻守葵丘，约定七月瓜熟时去，第二年瓜熟时派人去替换他们。他们前去驻守一年，瓜熟时期已过，襄公仍不派人去替换。有人为他们要求派人，襄公不答应。所以二人很生气，与公孙无知策划叛乱。冬十二月，襄公到沛丘打猎，遇到野猪袭击，襄公从车上摔下伤了脚，鞋子也掉了。回去后把管鞋的叫茀的人鞭打三百下。无知、连称、管至父等人听说襄公受伤，就带人来攻袭襄公宫。正遇管鞋的茀出宫，说：“先不要进去打草惊蛇，不然就不容易攻进去了。”茀又让他们验看自己的伤痕，无知相信。他们等在宫外，让茀先进去探听。过了很久也不见动静，无知等害怕，就攻进去。茀反而和宫中人以及襄公的亲信反攻，结果全被杀死。无知进宫后，不见襄公，突然发现门后露着一双脚，开门一看，正是襄公，就杀死襄公，无知自立为齐君。

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