公元6世纪以前，在漠北与西域的广大地区，居住着众多的少数民族游牧部落，总称为铁勒。铁勒的先世可追溯至战国和秦汉时期的丁零。魏晋南北朝时期，北方人称丁零为敕勒，南方汉族则因他们喜乘高轮车，而称其为 “高车”。北魏时，铁勒的游牧地域东达今贝加尔湖，西至今土拉河以西的阿尔泰山及塔尔巴哈台一带。5世纪20年代末，北魏王朝在拓跋焘统治时期完成了统一铁勒各部的事业，把新归附的贝加尔湖畔东部的数十万铁勒人迁移到漠南一带。从此，辽阔富饶的漠南也成为铁勒人聚居的地方。他们把漠南一带称为 “敕勒川”。在铁勒人的辛勤开发下，漠南出现一派兴旺气象。当时流传着的一首民歌，“敕勒川，阴山下，天似穹庐，笼盖四野。天苍苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”，从中人们可以想见当时漠南一带畜牧业发达的情景。在隋唐时期铁勒各部先后在大漠南北东起贝加尔湖、西至巴尔喀什湖以东以南的辽阔地区，建立了强大的突厥、薛延陀、回纥等草原汗国。

公元6世纪，铁勒中的一个部落——突厥崛起。546年，突厥首领阿史那氏率领部众，打败、合并了铁勒各部五万余众，从此，在一个相当长的时间内，铁勒诸部处于突厥的统治之下。隋朝时，突厥发生内乱，随即分裂为东西两部。605年，为反抗西突厥处罗可汗的压迫，铁勒中的薛延陀、契苾、回纥、仆固、同罗、拔也古等部落联合起来，共推契苾部首领歌楞为易勿真莫何可汗，在贪汗山(今吐鲁番盆地以北)立国。又推薛延陀部首领乙失钵为也咥可汗，迁往燕末山(阿尔泰山支脉)，脱离突厥而独立。这是铁勒建立的第一个部落联盟。在这个联盟中，契苾、薛延陀两部为盟主。隋朝末年，西突厥势力重新壮大，契苾、薛延陀两部被迫去掉可汗称号，铁勒诸部再次受突厥统治。唐朝初年，铁勒诸部中以薛延陀势力最强。其首领夷男率领部帐7万余家由燕末山重返鄂尔浑河流域，暂附于东突厥颉利可汗之下。当时漠北的铁勒诸部受东突厥奴役，人心怨恨，夷男利用这个机会联合铁勒中的回纥、拔也古、同罗、仆固等部共起反抗颉利，大破突厥军。唐太宗为联合薛延陀夹击颉利可汗，于629年册封夷男为真珠毗伽可汗，赐以鼓纛，夷男欣然受命，建庭于郁督军山。630年，夷男联合回纥协助唐朝征讨东突厥颉利可汗，东突厥至此灭亡。当时朔塞空虚，夷男率薛延陀部众东返故地，树牙庭于都尉犍山北、独罗河以南，正式建立汗国，拥兵20万，统有回纥、拔也古、阿跌、同罗、仆固、霫等铁勒诸部。回纥这时在其首领菩萨的领导下，势力日渐壮大，建牙帐于土拉河上。虽仍臣属于薛延陀，却和它争夺漠北势力。唐朝担心薛延陀强盛后难以控制，采取了扶持回纥抑制薛延陀的策略。638年，太宗遣使到薛延陀，册封夷男的两个儿子大度设与突利失为可汗，各赐鼓纛。表面上是给夷男之子以优厚的待遇，实际上是以此分化夷男的势力。645年，夷男死，继位者暴虐无道，国内发生混乱，回纥首领菩萨的继承者吐迷度乘机于646年联合各部，与唐朝配合，灭掉了薛延陀，并兼并了其部众。从此，回纥雄踞漠北，吐迷度自称可汗，建立了回纥汗国。漠北铁勒诸部尽臣服于回纥。同一年，吐迷度遣使入唐，要求隶属于唐朝。太宗亲自至灵州(今宁夏灵武县)接受回纥的要求。次年，唐朝在回纥所统之地设置六府七州，以回纥部为瀚海都督府，封吐迷度为怀化大将军兼瀚海都督，铁勒各部也由都督府州统辖。同时，唐朝应铁勒诸部要求，于南迁漠南的突厥居地以北、回纥以南开设一条交通大道，称“天可汗道”，沿途设驿站68处，接待往来使者。7世纪后期，东突厥再起，建立后突厥政权，回纥与铁勒各部又被后突厥汗国所征服。8世纪中期，回纥在骨力裴罗领导下，联合铁勒诸部，消灭了后突厥，重建回纥汗国。840年，回纥汗国被黠戛斯族所灭，一部分人逃到今新疆地区，后来演变为维吾尔族。

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