三国两晋南北朝时期,除了两晋短暂的统一以外,中原长期处于分裂割据状态。周边氏族逐渐兴起,蒙古草原很快为鲜卑族所占据。三国后期拓跋鲜卑族居内蒙古中部以后逐渐强盛,统一了塞外鲜卑诸都,到了西晋时期,又征服漠北及新疆天山以北诸部,成为当时我国北方最强大的民族。东晋十六国后期,辽河以东为高句丽占领。南北朝后期,蒙古高原和新疆地区又为突厥占领,云南地区也为当地少数民族所割据。在分裂割据的同时,这些民族和政权与汉族政治、经济、文化的交往更为频繁,更为密不可分。许多周边民族,如匈奴、鲜卑、羯、氐、羌、丁令(或铁勒、高车)、乌桓等,纷纷内迁,并最后与汉族相融合,给汉族增添了许多新鲜血液。公元581年隋朝的建立结束了中原长期的分裂割据状态。东、西突厥、靺鞨、吐谷浑、党项、嘉良夷、附国等周边民族先后向隋朝称臣纳贡,隋朝还恢复了在云南地区的统治。
唐朝取代隋朝以后,西征突厥,北征薛延陀,东征高丽、室韦,契丹、库莫奚、铁勒诸部及西域诸国,相继归附唐朝。唐朝遂于高丽、靺鞨、室韦之地设立安东都护府,于契丹、库莫奚之地设立东夷都护府,于漠北铁勒诸部之地设立安北都护府,又于漠南设单于都护府以统治漠南突厥诸部,于今新疆及其以西地区设安西、北庭都护府以分领天山南、北及中亚诸国,还在今越南北部及云南、广西边境设立了安南都护府。唐朝盛时,疆域东起库页岛,北及贝加尔湖以北及叶尼塞河、鄂毕河上游,西迄咸海,南至今越南中部。
唐朝后期,随着唐王朝国力的衰落,边境各族逐渐兴起。粟末靺鞨建立的渤海国统一了西起辽河,东至日本海,北跨松花江,南抵今朝鲜咸镜道内龙兴江的东北地区。回纥汗国统一了东起室韦,西抵阿尔泰山,南跨大漠的北部地区。云南境内的乌蛮亦建立南诏国,统一了东起云、贵边境,西跨缅甸亲敦江上游,北临大渡河,南达今老挝北境的西南地区。青藏高原则为吐蕃所统一。吐蕃盛时曾尽占河南、陇右之地,兵锋所及直达关中。
907年朱温篡唐以后,历史又进入分裂时期,中原相继出现了梁、唐、晋、汉、周五朝,南方的江南、岭南、剑南和北方河东地区分别为吴、南唐、吴越、闽、前蜀、后蜀、南汉、楚、南平、北汉10国所割据。史称“五代十国”。10国中除较少数称帝以外,大多数奉中原为正统,所以 “五代十国” 基本上仍是一个政体。与此同时,契丹族兴起,先后统一了蒙古族乌古、阻卜、敌烈等部,消灭了渤海国,建立了西起阴山,东至日本海,北逾大兴安岭,南达今河北、山西省北部的辽朝。南诏国为大理所取代。以甘州为中心的甘州回鹘控制了整个河西走廊。居于吐鲁番盆地的西州回鹘,其势力一直扩展到天山南路。青藏高原仍为吐蕃所控制,其时吐蕃内部也出现了分裂。
宋朝的建立结束了五代十国的分裂局面。但是宋朝所统一的仅仅是五代十国。东北的辽朝,西南的大理,青藏高原的吐蕃依然存在。今宁夏大部,甘肃中、西部,陕西北部,内蒙古的部分地区已为党项族建立的西夏所统一。西夏和吐蕃之间还存在着草头鞑靼和黄头回纥。西域则分别为西州回鹘和黑汗两国分而治之。1115年,女真族完颜阿骨打建立了金朝。金于1125年灭辽,接着又挥师南下,于1127年灭北宋。1141年金和南宋划秦岭、淮河而治,形成了金和南宋对峙的局面,金朝统一了阴山、大兴安岭以及外兴安岭以南,青海积石山以东除西夏领土以外的整个北方; 南宋继承了北宋秦岭、淮河以南的疆域,并将台湾地区的澎湖列岛置于泉州晋江县管辖之下。此外,辽朝宗室耶律大石因与天祚帝不和,在金灭辽前一年率部西迁,在西州回鹘和黑汗两国之地建立了西辽,占有了东起新疆东部,西至咸海,北达巴尔喀什湖,南抵喀喇昆仑山麓的整个西域地区。漠北蒙古也逐渐兴起,统一了东起大兴安岭,西抵阿尔泰山,北越贝加尔湖,南与金、西夏、西辽接界的蒙古高原。吐蕃又向北占据了祁连山,统一了阿尔金山以南的草头鞑靼及黄头回纥。至此,中国大地上形成了蒙古、金、西夏、南宋、大理、吐蕃、西辽等七个局部的统一地区。
九边图(局部) 明许论 由十二屏幅组成的《九边图》描绘了明代从辽东到甘肃的北方九处边镇。
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