东汉末午由镇压黄巾农民大起义导致封建军阀割据混战，最后形成魏、蜀、吴三国的鼎立。三国中以魏国的军事力量最强，吴国次之，蜀国最弱。魏有陆军、水军两个军种，陆军以步兵数量最多，而以骑兵战斗力最强。赤壁之战时魏军南下，据估计约有水陆步骑20余万之众，连同中原各地镇守的部队，其总兵力当在30万人左右。蜀军以陆军为主，有步兵、骑兵和车兵，另外还有相当数量的弩兵。据记载，诸葛亮率军北伐的兵力为10万，加上留守成都和镇戍边郡的4万人，其总兵力约14万。吴国地处东南沿海，其陆军虽亦有步兵和骑兵，但以水军为丰力，曾在海上远航到达台湾、辽东和海南岛。吴军不断扩充，最盛时兵力约有23万，舰船5000余艘。

三国军队因执行仟务的不同，都有中军和外军之分。魏的中军屯驻于京城地区，有武卫、中领、中护、中坚、中垒5营，约5万人。由于战事频繁，中军也经常出征作战。外军驻屯于边州最镇，随时准备执行皇帝下达的作战任务。此外，还有归各州、郡统辖的州郡兵，主要负责本州郡的守卫。蜀国的中央宿卫军有左、右羽林和虎步营、虎骑营等部，外军镇守于重要战略基地，各郡太守也领有一定数量的军队。吴国的中央宿卫军也设有步兵、屯骑、越骑、长水、射声五营，其士兵称羽林、武卫和虎骑等，大多是孙氏的故将部曲。吴军统兵的将领，不论中军和外军，一般称“督”，并把军队区分和所驻地名冠于督前。

三国时军队士兵及其家属居住于一定的区域，全家适龄男子世代当兵，与其他民户分开而成为军户、从而形成世兵制。这是三国时代的一大特点。三国士兵的来源，主要有招募、征兵、收降和使用少数民族兵等途径。当时世兵制的形成、除了各统治集团需要有充足可靠的兵源外，还与各军阀首领要求部将以其家属作为人质的质任制有关。由于军阀混战，部属将领叛服无常，把部将的家属聚居起来加以看管，就可以防止部将反叛; 部将为避免被人猜疑，也主动送家属为人质。随着将领质任制的形成，士兵也有了质任制。各国政权为了防止用强制手段征募收降而来的士兵逃亡和叛变，就把士兵的家属也集聚一处，集中管理，严加控制，这样就自然形成了军户。曹魏、蜀汉、孙吴三国都曾经把大批流民和归附的少数民族收编为军户，从而增强了自己的军事力量。孙吴政权为了迁就江南大族和江北南迁大族已有的领兵权，让他们父死子继，兄死弟及，世袭领兵。这是三国兵制在兵制史上的一种特例。

为使军队有足够的粮食供应，同时防止豪强、官将占领荒田，招徕流民，形成割据势力，魏、蜀、吴三国都实行把荒田分配给流民和军队进行屯田的制度。分配给流民耕种称民屯，分配给军队耕种称军屯。军屯就是使在营士兵在驻屯地区分班轮流进行垦种。曹魏实施屯田的军队，主要是驻在与蜀、吴交界地区的外军，他们且耕且守，耕战结合。此外还有军户屯田，即未服现役的士兵和现役士兵的子弟家属的屯田。一旦有战事，应服役及应顶补的士兵，立即应召从军。蜀汉屯田，局限于与曹魏接壤的汉中地区，仍以原军队建制进行生产劳动。孙吴的军队，一般都有屯田任务，无事耕种，有事出战。往往士兵和家属一起耕作，由各统兵将领直接管辖。孙吴军屯大多在长江中下游与魏、蜀邻近的地区。

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