明末李自成农民起义军推翻明王朝后，在今东北、内蒙一带由满族组成的清政权亦进军关内，击败李自成，统一全国，建立了清王朝。清代前期的正规军有八旗兵和绿营兵两种。八旗兵是入关前就有的军队，具有部族兵的性质，为清王朝的建立立下了汗马功劳。原来满族前身女真族就有一种自愿结合的战斗集体，称“牛录”，努尔哈赤在“牛录制”的基础上，将五牛录编为一甲喇，五甲喇编为一固山，每固山为一旗。初建黄、白、红、蓝四旗，后又加上镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗，成为八旗。除满族八旗外，清军入关前又编成蒙古八旗和汉军八旗，共计约十四五万人。入关后，八旗兵仍为军队主干，多担任京师禁卫和驻防各省要地。八旗兵有各种各样的组织，其中亲军营是宫廷的禁卫部队，骁骑营是八旗兵的主干，前锋营是皇帝出巡时担任禁卫的组织，护军营也是皇帝的禁卫军，步军营负责京师的防卫、稽察，此外还有火器营、健骁营等。八旗兵入关后不久，由于生活腐化，战斗力大为减退。

绿营兵是清入关后，因感兵力不足，由降附的明军和招募的汉人组建而成的军队，因以绿旗为营标，故称绿营兵。八旗兵以骑兵为主，不利于在江南活动。绿营以步兵为主，也有部分骑兵和水军，故绿营逐渐代替八旗而成为统一战争和巩固政权的主力。绿营的主要任务是镇戍。清代把全国划分为11个军事区，长官为总督;每个区辖一至三个省，长官为提督或巡抚;省下分若干镇，长官为总兵;镇下分若干协，长官为副将;协下设营，长官为参将、游击、都司或守备;营下设汛，长宫为千总、把总。各单位人数编制，根据需要多寡不一。绿营士兵一律募本地人充任，这是考虑到家庭在驻地附近，士兵一般不敢违犯军纪，害怕牵连家属。士兵 一经入伍，即编入军籍，成为职业军人。为避免统兵武将拥兵跋扈，清代建立了 “将皆升转” 的制度，规定除千总以下的下级军官外，守备以上的武官，升迁后即调离本地，而士兵不许随军官调动。

正黄旗都统纛

镶白旗都统纛

清代军权照例由皇帝亲自掌握，设立的军事机构是皇帝用来控制和指挥军队的。起初，王大臣会议是最高决策机构。原来各旗军队为清皇族各旗主世袭私有，因此往往发生各旗主用武力争夺皇位的斗争。经过康熙、雍正几朝的改革，逐渐消除了旗主的军队私有制，规定各旗设都统、副都统，均由皇帝任命，于是，王大臣会议徒成形式。皇帝又成立军机处，作为传达皇帝意旨和对军国大事进行发号施令的御用组织。中央政府设兵部，但兵部只是执行机构，且管不了八旗，只能管绿营。另有太仆寺，是掌管马政的机关; 侍卫处，管理皇帝的侍卫部队。地方军事机构，在每一军区有总督衙门。总督除管制辖区的军队外，还有自己的直属部队，称为“督标”，约三至五营，兵力有数千人。各省巡抚，也有自己的直属部队，称为 “抚标”，约二至四营。驻防于各省的八旗兵有专门的八旗驻防衙门，其最高长官为将军，都冠以驻地地名，全国共有13处。其他重要地区和府、州、县、镇，设有都统、副都统、城守尉、防守尉等军事官职，都有衙门，处理防卫事务。八旗兵在驻防地区、生活待遇、作战安排上都比绿营兵处于优越地位，这就是以满制汉的原则。各省虽以提督、总兵统兵，但军令出自总督、巡抚，这又是以文制武的原则，目的是防止武将专兵。

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