战国时代，诸子百家所关注的重点虽然不在纯科学方面，但某些学派如墨家在物理学方面依然取得了令人信服的成就，尤其在动力学和静力学方面，墨家的成就远远超过了古希腊的同期水平。

动力学要解决的是力与运动之间的关系问题，首先需要解释何谓运动。《墨经》说： “动，域徙也。”这句话可解释为“机械运动就是空间位置的改变”。经文中又将转动定义为“偏际徙”，“偏”就是轴线以外的部分，“际”为边界，这样，转动就可解释为除轴线以外所有地方都动，而轴不动，这种运动正是“户枢不会被虫蛀”的原因。墨家还对车轮的运动作了一些描述，实际上涉及了滚动的问题。这样，几种常见的运动在《墨经》中都得到了描述。动力学的另一个基本概念是“力”，《墨经》认为： “力，形之所以奋。”“形”就是物体，“奋”字的原意是鸟张大翅膀从田野中飞起，这里有一个变速过程，所以“奋”可以视为变速运动。

古希腊力学家乃至伽利略、牛顿等近代力学家均对与重力有关的运动极其重视，墨家也十分重视重力现象。他们已认识到重量对于物体的普遍性，并猜测到物体的重量与物体的运动有密切关系。《墨经》认为：重是向下的，需有一个上举力，重物才可能向上运动(“重之谓下。举重，奋也”)。又进一步解释道：上举必须有力，而下落可以无力(“挈，有力也。引，无力也”)。这里需说明一下，墨家不将“重”视为“力”，他们的“力”是从人或动物的体力、力气概念中引申出来的;力对物而言是外加的，而重无需外加，所以不是“力”。把“力”与“重”分割开来显然不当，但在没有地心引力概念的时代，这种分割似乎又是很自然的。

墨家还可能认识到了惯性的存在。《墨经》中说： “止，以久也”，“无久，之不止”。许多人认为，这里的“久”不应像通常那样译为“时间”，其原意应为“拒”，即阻力。从《墨经》的上下文看，此说有一定道理。墨家认为，若无阻力，则物体的运动恒动不止(“无久，之不止”)，这个道理就像“牛不是马”一样明白。有一支箭从柱旁飞过，由于没有受到阻抗，它就不会停止。这里墨家以箭为例来说明“无久，之不止”是发人深醒的。箭从柱旁飞过，时间上是有延续性的。如将“久”解释为时间，那么经文中的“无久”又如何解释呢?墨家还探讨了一种更为复杂的情况，就是有阻力而物体依旧向前运动(“有久，之不止”)的情况：人要过桥时受到某种阻力，但仍能继续向前，这就像“马不是马”一样难以理解(而事实上，人是以自己的体力克服了阻力而前进的)。箭过柱子旁，是物体不受力的情况，人过桥是物体兼受阻力和动力的情况，两者看似不同，前者极易理解，后者就像马不是马一样难以理解，但在墨家看来，两者却没什么差别，都可以保持原有运动状态(“之不止”)。显而易见，墨家对惯性及力的关系是有初步认识的。

比墨家晚一些的古希腊学者亚里士多德认为，没有外加力时，运动就会停止，或者物体将向它的“自然位置”回复。亚氏将力看作运动的原因，而墨家则将力看作“奋”的原因，两种认识显然有高下之分。当然，墨家对“动”与“力”的关系的认识虽然深刻，却不宜将其“现代化”。有人将经中某些条文解释为“作用力与反作用力同时并存，且方向相反”，甚至有人将“力，形之所以奋” 中的各个概念，分别等同于牛顿力学中的F(力)，m(质量)和a(加速度)，这类说法恐怕有拔高之嫌。

《墨经》中的力学记载

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