城市是一种依一定的生产方式和生活方式组合起来的居民点。一般说来，它是该地域更大范围内政治、经济、文化、交通等方面的中心。纵观中国古代城市发展史，可以发现“城”和“市”起初是两个根本不同的概念。最早的城是在氏族聚落的基础上发展起来的，是一种防御性的堡垒。而“市”，古今都具有贸易、交换功能之意。在大约4000多年前的龙山文化时期，这种防御性的城堡就已出现。考古学家在山东章丘城子崖、河南登封王城岗和淮阳平粮台等地，都发现了城堡的遗址。其形制多呈方形或长方形，面积小者边长只有100米，大者也不足200米。在简陋的城墙及房屋建筑上，发现有板筑的痕迹。这种板筑，是古代筑城的主要方法。

传说中有所谓的三皇五帝之都，虽不可尽信，但它们作为部落联盟的中心所在地应是毋庸置疑的，基本上反映了我国早期城市的最初萌芽。

夏商周时期的城，即使可以称作“城市”，但仍是把政治、军事的意义放在首位。考古学家发现了多处夏文化遗址。其中在河南偃师二里头，发掘出1万多平方米的大型宫殿建筑群。商朝城市在夏朝基础上进一步形成。考古学家发现了多处商城遗址，其中以郑州商城遗址和殷墟最具代表性。从考古发掘情况看，郑州商城围有夯土城圈，宫殿基址、宗庙建筑、居住遗址和手工业作坊遗址彼此不相连属，缺乏规划性，布局较为分散。都城的范围，并不仅限于城圈以内，夯土城圈以外，也有大量建筑遗址。殷墟是商代后期的都城遗址。考古学家在这里发现了大量的宫殿、作坊、陵墓等建筑遗迹。大体上，在洹河南岸以商代的王宫为中心，周围环绕着居民点、手工业作坊、贵族和平民的墓葬等;在洹河北岸以王陵为中心，有商王陵墓、贵族墓葬和奴隶的祭殉坑。王宫的基址成组排列，有一定的布局。建筑物的方向或正南北向，或正东西向，互相呼应，已形成了系统的建筑群。通过考古发掘可知，从早期城堡到商代城市，城内建筑物表现为从简单到复杂，布局从杂乱无章到成组排列，城市规模也有逐步增大的趋势。据不完全统计，到商代末期，我国有早期城市26座，主要集中在黄河中下游及淮河上游地区，各地城市规模、布局的差异不是太大。西周都城丰京和镐京遗址，是由大量各自独立的建筑遗址组成的，散布于沣河两岸10～20平方公里的范围内。考古学家在这里发现了大量的房屋、窖穴、手工业遗迹、墓葬、车马坑等遗存。西周时期的城市很可能是聚族而居，据《左传》“定公四年”记载，武王灭商后曾赐给鲁公殷民六族。甲骨卜辞中也有大量关于族的活动的反映。另外考古学家在各地西周城市遗址里，发现有大量的生产工具，其中农具占有相当大的比例。这说明，周代及其以前的城市，与当时的一般村落十分相近。不少城市居民还在从事农业生产，这是城乡分化不久所特有的状况。

《三礼图》中的周代王城

春秋战国时期，由于铁器的广泛使用，使农业、手工业和商业有了巨大发展; 城市人口急剧增加，具有经济职能的城市大量兴起。同时，诸侯林立，称霸争雄，纷纷营建都城。尽管地理条件和历史传统不一，各国都城各有特色，但也有其时代的共性。首先，城市面积扩大了，并且都筑有城墙。其次，布局上，都由小城(宫城)和大城(郭城)两部分组成。大小城相套或相依，也有相离的。主要宫殿设于制高点上，便于控制全城。其三，无论是宫城还是郭城内部，都有手工业区，郭城内还有许多商市，大多位于官营和民间手工业作坊附近。市场的发展，促进了城市的繁荣。第四，出现了较严格的民居规划。居民区从分散状态逐渐集中于郭城内，并组成以里为基本居住单位的居民区，里内的居民姓氏混杂，大多按职业形成居住区域。里的周围筑有封闭的围墙，设有官吏管理。

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