格物致知是中国思想史上一个重要的认识论命题，常与即物穷理相提并论。即物穷理是宋明理学家的一个命题，意思是“就物而穷其理”，它既表明了认识的目的，也指出了获得认识的途径。宋明理学家认为，认识的目的是穷究事物内部抽象的理，理虽先于物，但寓于物中，所以要即物，即接触事物。格物致知，语出《礼记》“致知在格物，物格而后知至”一语。原文中对此并无解释，东汉郑玄注曰：“格，来也; 物，犹事也。”

从宋代开始，格物致知成为一个重要的认识论命题，许多思想家基于不同的哲学立场对它作出了不同的解释。一种认为格物致知的格物即摈弃、隔绝、剥落外物的意思，如程颢和其他一些主观唯心主义者就持这种观点。程颢认为，一切知识皆存于内心，是我们本身所固有的，所以求知就应当求之于内心，在这个过程中，物或物念是障碍，它使我们迷而不悟，要致知就要排除外物的干扰，使心不粘于物。第二种观点认为格物即穷理。如程颐、朱熹等客观唯心主义者从理先气后的哲学观点出发，认为物中包含有先于物而存在的理，物有理而理寓于物，因而人要穷理，就必须触及物。但理是不依赖于物而存在的，万物只有一理，所以不必穷尽天下之物，只要得到了贯通的理，就可应用于万物。正如朱熹所说，格物如同食果，去其皮，食其肉，咬其核，在这个过程中，物如同皮壳，是可以丢弃的。他认为，大凡道理，皆是我自有之物，非从外得，物只是一种手段和中介，人不过是借助它完成一种自我体认罢了。第三种观点认为格物即详尽地考察天下之物，如唯物主义者叶适就持这种观点。与程朱不同的是，他认为物不是可以随便丢弃的，知是离不开事物的。第四种观点认为格物即是格心。格，正也，格心即正心。如王阳明提出，物理存于吾心，物即事，而事是从心的角度而言的。天下之物，本无可格者，其格物之功，只在身心上做。人应格去心中之物，格其非心，迁恶从善。即是说，格心就是要正其不正以归于正，正其不正即去恶，归于正即为善。第五种观点把格物解释成推行为物，强调知与功效、知与行的辩证关系以及亲身实践对知的重要性，王夫之、颜元等持这种观点。

格物致知这一命题的含义的发展、变化，对中国古代认识论的发展有重大影响。从中，我们既可看到哲学本体论对认识论的影响，又可看到中国认识论思想在各个环节上的大致成就，以及整体发展的历程。

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