虽然关于北朝石窟艺术的分期问题迄今无定论，但从窟凿造像的规模与成就去考察，东魏、北齐时期的作品，较前期有着明显的落差，因此不妨将东魏、北齐时期的遗存，统归之于北朝晚期石窟。

北朝晚期石窟，除了最具代表性的河南巩县石窟、河北峰峰矿区的南北响堂山石窟之外，在龙门、云冈、天龙山等北方诸窟中都有其同时期的遗存。

成窟于东魏的河南巩县石窟寺，有5个石窟、3尊露天大佛。其中造像除第五窟之礼佛图浮雕较为精致之外，余皆平平。而河北峰峰矿区的南北响堂山石窟，则多为北齐所开凿。南北各七处洞窟的佛教造像，仅南响堂山第六窟制作较精，余则一如前述。上述两窟及其他诸窟的同期作品，虽在形制上尽循前驱，但已远失前者的厚重古朴。公式化、概念化的倾向发展到了北齐，更流为粗笨拙劣，全无生气。因此，北朝晚期石窟也就是北朝石窟艺术的晚期，再不能与被称为“将北魏风格发扬到了顶点”的“龙门期”相提并论了。自然，北朝晚期石窟，也是有它自身的共同特征的，首先是方柱石窟的流行已成压倒之势，原有的圆形圆顶的窟式形制皆被方形平顶窟式所代替。其次，拱额装饰或趋粗壮，或趋繁琐。揣其意或为求其华丽而多彩，无奈结果却落入庸俗和空虚。再是，石窟洞口的装饰又多见刹柱斗拱、瓦栊屋脊之类的以石刻向木造轩回的模拟。至于佛、菩萨、飞天、供养人等的造型则都趋于圆浑、粗重，衣纹的处理也非常概念化。总之，辉煌一世的北朝石窟艺术，一自递承东魏便已盛景不再，即使集其所有、选其所精，也属强弩之末，无补于其颓败之势了。

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