中国古代城市建筑经历了一条由简单到复杂、布局由松散到规整的道路。中国最早的城市建筑出现在商代，以郑州商城遗址为代表，城墙周围全长6 900米，都是用夯土分段筑成，横断面呈梯形，平均底宽约二十米，顶宽约五米，高约十米。在城内东北部约六万多平方米的范围内，发现了几处大面积的夯土台基和大型房基，据推测是商代王都和宫殿的遗址。商代时期的城市建筑还处于城市建设的初始阶段，因而呈现出简单朴素的建筑风格。东周时代由于经济的繁荣，诸侯国的兴起使城市建筑有了一定的发展，现在已经发现的当时城址有洛阳王城、临淄齐城、侯马晋城、邯郸赵城等等。其中有代表性的是齐城，周长为14258米，城内都有高台屋瓦的遗存，说明当时的城内有宫室台榭等建筑物。到秦朝时，始皇在统一国家的过程中，把各国的建筑技术和样式都应用在建筑领域，秦长城便是中国最长的一道城墙，这一工程是在战国时期秦、魏、齐、燕、赵等国原有边墙基础上发展而成的，是中国建筑史上的一大奇迹。

汉代是中国封建社会中各种建筑及其形制基本形成的阶段，在城市建筑方面，两汉时代出现了不少通都大邑，其中以长安、洛阳两城为最着名。长安城位于今西安城西北约十公里处。周长22.5公里，城墙下部宽16米，全部用黄土夯打版筑，城四周每面有三扇门，门上又有洞三个，每个洞宽大约8米，可通车马和行人。由于长安城墙是在建筑宫殿之后所筑，加上城内有渭水流经，所以城墙外形不够规整，但是城内街道宽阔平直。长乐、未央二宫坐落城南，桂宫座落城西。南城之外有规模巨大的礼制建筑群，西城之外还有上林苑和建章宫。汉长安城的城市建筑及其布局，基本上被后来各朝代所沿袭。魏晋时期的城市建筑便承袭汉制，宫室都建在都城中心的偏北处，构成以宫室为中心的南北轴线布局。魏时，还出现“三朝”制的建筑布局，即在东西向横列三座宫殿，再以正殿为主纵列两组宫殿，这种纵列三朝制度在隋以后被各朝沿袭而用。魏晋时期的城市规划明显优于汉代，在整个布局结构上更加清晰集中。

隋唐两代的城市建筑均有较大发展，都对长安城进行了继续建设。唐时的长安城分外廓城、皇城和宫城三大部分，外廓城南北宽8651.7米，东西长9721米，城墙厚12米，每面城墙都开设三个门，门上都有城楼，皇城位于外廓城北部的中央位置。皇城内北部是宫城。皇城与宫城之外有东市、西市和108坊。唐时长安城布局方整，街道平直，是封建时代典型的城市建筑。宋代以后，首次打破了唐代的里坊制度，形成按行业成街的局面，特别是一些娱乐性建筑大量沿街兴建。以东京开封都城而言，规模远不及唐长安城大，虽有三道城墙，宫城周围不过五里，内城十八里，外城也只有三十八里，街道也不如唐长安街那样笔直，但布局充满灵活华丽的特点，取消了过去沿袭的用围墙包围的里坊和市场的形式，所有住宅、店铺和作坊都临街面，都市中不仅有宫殿、佛寺，更多酒楼、货行和伎馆，宋代的城市建筑更追求自由随意，灵活而又不失规矩的风格。金元两代，虽然在少数民族统治下，但城市建筑依然采用“宋制”和“汉制”，如元代大都燕京城东西宽13里，南北近15里，十一门的外城和城内南部中央的皇城、宫城以及街巷、寺庙、衙署、宫殿，其布局都承袭“汉制”。明、清两代的城市建筑尽管在规模上都要大于前代，但是在建筑形式上都不脱离传统格局，这两代中最典型的城市建筑要数北京城。明成祖朱棣迁都北京以后，在元大都城市建筑基础上对北京城重加修整，至世宗嘉靖三十二年(1553)又在城南加筑外城，形成较完整的规模。内城东西6 650米，南北5 350米，方圆有28里。内城中心偏南筑有皇城，东西2 500米，南北2 750米。皇城之内又为宫城(紫金城)，南北960米，东西760米，整个北京城的布局以宫城内的三大殿和后三宫为中轴，左右文华、武英两殿和其后的左右六宫两翼向前后左右伸展。皇城前的天安门左右分别为太庙(今劳动人民文化宫)和社稷坛(今中山公园)。这种布局传统体现了“前朝后寝，左祖右社”的体制。北京城内的官署民居、工商市井以及礼制建筑都以轴线为据整齐地座落两侧。这种布局是唐长安城的沿袭和发展。

总之，从中国城市建筑由简入繁、由松散到规范的建筑历程可以看出中国城市建筑的显着特点，即：中心突出、左右对称、前后均衡，并通过轴线将整个城市建筑联结成一个完整统一的有机体。中国城市建筑的这种风格与中国人喜平衡对称、讲究和谐统一的审美理想是分不开的。

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