在宋代，民间流传着木刻的指南鱼和指南龟。木刻的指南鱼就是将一块天然的磁石装在木鱼的肚子里，让木鱼浮在水面上。鱼头则指向南方。木刻的指南龟的指向原理和木刻指南鱼相同。它的磁石也是安在木龟腹里，但它有比木鱼更加独特的装置法，就是在木龟的腹部下方挖一小穴，然后把木龟安在竹钉子上，让它自由转动。这就是说，给木龟设置一个支撑点。拨动木龟，待它静止后，它就会向南北指向。但由于指南龟和指南鱼都有很大的局限性，所以应用并不广泛。

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