又称司南车。相传，黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾使黄帝迷失方向，黄帝乃作指南车，打败蚩尤。亦有一说，周公时，越裳氏派使者晋见周成王。归国时周公为了使者不致迷路，便造了一辆指南车送给他们。实际上，指南车的出现，大约在西汉。东汉的张衡、三国时魏国的马钧都造过指南车。南北朝时的大科学家祖冲之，曾用铜铸制机件，设计复原了一辆指南车。可惜后代没有记载这些指南车的原理和构造，连这些车都很快流失了。到了宋代，燕肃和吴德仁试制过指南车。《宋史》对其设计的指南车的大小、规格、内部齿轮结构、大小、齿数都有详细的记载。指南车是一种双轮独辕车。车箱为重构结构。车上立一木人，伸臂指南。车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车一直向前行驶的时候，左右两个齿轮和中心齿轮是分离的，不相接触。因此两边大车轮的转动并不影响中心齿轮的转动。当车辆向左(向东)转弯时，辕的前端向左移动，辕的后端向右(向西)移动，辕后端的绳向右经过滑车，把右边的齿轮放落和中心齿轮相触，结果中心齿轮受右边车轮的影响向右转动，恰好能抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂所指方向不变。当车子向右(向西)转弯时，辕的前端向右移动，则左边的齿轮放落，和中心齿轮相接触，结果中心齿轮向左转，木人手臂所指方向仍不变。因此，不管车子的运动方向是东南西北，不断变化，车上的木人手臂总是直向南方的。指南车是中国古代的杰出发明，它结构简单，构思灵巧，体现了我国机械制造的高度水平。不仅在中国机械技术史上有重要地位，而且在世界科技史上也有很大影响。

指南车

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