云梯又称“钩援”，是中国古代战争中用以攀登城墙的攻城器械。最初出现于夏朝。春秋末年，公输班对夏朝时的云梯进行了改进。战国时期的云梯由三部分构成：底部可以移动的车轮;可以上下仰俯、靠人力抬扛倚架于城墙壁上的梯身;以及梯顶端的钩状物，它是用以钩援城缘，并保护梯首免遭守军的推拒和破坏的。唐朝的云梯较战国时期有很大改进，梯身(主梯)以一定角度固定装置在底盘上;在主梯之外，又增设一具活动的“上城梯”，其顶端装有一对辘轳，登城时可以沿着城墙壁面上下滑动，谓之“飞云梯”;云梯底部则“以大木为床，下置六轮”。由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，而活动的上城梯的设计，则大大降低了云梯在接敌前的高度。攻城时只需将主梯停靠城下，然后再将主梯上架设“上城梯”，便可“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难，同时又保证云梯在登城前不过早与城缘接近，免遭守军破坏。宋朝的云梯结构有了更大的改进，采用了中间以转轴联接的折叠式结构，并在梯底部增添了防护设施。此外，上城梯也作了多种形式的改进，有飞梯、竹飞梯、蹑头飞梯等。这些改进，一方面进一步降低了主梯在接敌前的高度，增加云梯车运动的稳定性，并减少遭受守军破坏的可能;另一方面，又配备了可适应多种复杂条件的上城梯，使登城接敌运动简便迅速。明朝以后，这种笨重的巨大云梯，因无法抵御火器的攻击，遂逐渐废弃。

云梯

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