“璇玑玉衡”出自中国古籍《尚书·舜典》，原文是“在璇玑玉衡，以齐七政”。由于史书记载的简略，古义难以理解，后人对此众说纷纭，其中以汉代人理解最为显着和有代表性。从汉代之时就对此语有两种不同理解：一主星象说，一主仪器说。司马迁主张璇玑玉衡就是北斗七星，《史记·天官书》中说：“北斗七星，所谓‘璇玑玉衡以齐七政’。”纬书《春秋运斗枢》把北斗七星与璇玑玉衡完全联系起来，并加以阐述和发挥：“北斗七星第一天枢，第二璇，第三玑，第四权，第五玉衡，第六开阳，第七摇光。一至四为魁，五至七为杓(柄)，合为斗。居阴布阳，故称北斗。”《晋书·天文志》则说：“魁四星为璇玑，杓三星为玉衡。”这与司马迁的主张稍有差异。此外又有北极(北辰)说，例如《说苑》说：“璇玑谓北辰，勺陈枢星也。”以上均主星象说。汉代之时，认为璇玑玉衡是仪器的人也很多。孔安国说：璇玑玉衡为“正天之器，可运转”，肯定了璇玑玉衡为仪器。郑玄说：“运动为机，持正为衡，以玉为之，视其行度。”他也认为璇玑玉衡为仪器。更有人认为璇玑玉衡为浑仪，马融认为：“上天之体不可得知，测天之事见于经者，惟玑衡一事。玑衡者，即今之浑仪也。”三国时王蕃说：“浑仪羲和氏旧器，历代相传谓之玑衡。”到北宋时，苏颂认为璇玑玉衡是浑仪中的四游仪。以上均主仪器说。

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