一种测量天体高度的仪器。中国在元朝之时制造过这种仪器。仪器的主体是圆形铜盘，盘的背面安装着一个可绕中心旋转的窥管。观测之时，把铜盘垂直悬挂，人用眼睛通过窥管对准太阳或恒星，就可以从盘边的刻度上得到太阳或恒星的高度。在盘的正面，有用球极平面射影法绘制的星图和地平坐标网。星图上只有最亮的星和赤道、黄道。地平坐标网在下，星图在上。地平坐标网有以天顶为中心的等高圈和方位角。由观测得到太阳高度后，将当日太阳在黄道上的位置转到观测到的高度圈上，两者交于一处。这一点和盘面中心的连线同刻在边缘上时圈的交点，就是观测的时间。知道了太阳当天的赤纬和中午时的高度，也可求出观测地的纬度。这种仪器用途广泛，它可以根据不同的需要，在盘面上增加诸如测影的刻度、占星用的符号、罗盘等，广泛用于数学、航海和测量等。

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