元世祖至元四年(1267)，西域人扎马鲁丁为元政府建造的七架阿拉伯风格的天文仪器。《元史·天文志》对这七架阿拉伯风格的天文仪器的阿拉伯名音译、汉语名称及大致结构逐一作了记载。至于扎马鲁丁究系何人，至今难以考定。

按《元史·天文志》记载，这七架仪器依次为：

1.“咱秃哈剌吉，汉言混天仪也。”按汉字音反推，其阿拉伯文原名应读Dhatu al-halaq-i，德国学者哈特纳意译为多环仪。李约瑟认为它是件浑天仪。但从其结构的文字描述来判断，它应该是一架黄道浑仪，共由三层环状结构组成。第一层是由一个地平单环与一个子午双环组成，起固定作用;第二层是一个赤经双环，沿天极轴方向固定在子午双环上，可以绕极轴自由轴动;第三层是一个黄经环和一个黄道环，黄经环按黄极到赤极的距离与赤经双环相连接，可以绕黄极轴自由旋转。黄经环和黄道环上各装有一对中心带孔的游表，叫“铜方钉”，就是后来清初黄道经纬仪等上设有的“光耳”、“游表”。可以用“铜方钉”代替窥管用于瞄准，用以测量天体的黄经黄纬。这是真正的黄道坐标，而不是中国天文学家用的拟黄道坐标。

2.“咱秃朔八台，汉言测验周天星曜之器也。”阿拉伯原名应该为Dhat'sh-shu'batai，其意思是双般仪。从下面的文字描述来看，其结构与托勒密的视差仪基本相同：立一根7.5尺高的铜柱，柱顶悬挂一根1.5尺长的铜尺，铜尺上装有一根等长的窥筒。在距铜柱端1.5尺之处再装一根横着的铜尺，尺上刻有刻度。悬尺的自由端可以在横尺上滑动，二者正好构成一个等腰三角形的腰与底，即所谓的双股。它们可以绕铜柱转动，以瞄准天体，测出其天顶距。

3.“鲁哈麻亦渺凹只，汉言春秋分晷影堂。”很多西方学者认为其阿拉伯原文读音应是Rukha-ma-i-mu'awwaj，意思是不等时日晷。但从下面文字记述来分析，它并非用来测量每日的太阳时。这架仪器置于一座密闭的屋子里。循东西方向的屋脊上面开一道缝，日光从缝中通过。屋中有一座南高北低的斜面台，台上斜仰置着一个铜的半圆环，与屋顶狭缝同处在赤道面上。有一根6尺长的铜尺贴着半圆环面安放，一头结在半圆环的中心，一头可以沿着半圆环移动。当春秋分之时，太阳正好可以通过狭缝投射到半圆环上，由此可以进行观测，以求得春、秋分的准确时刻。

4.“鲁哈麻亦木思塔余，汉言冬夏至晷影堂也。”有些西方学者认为其阿拉伯名应读Rukhamah-i-mustawi，本意是等时日晷。但这架仪器也不是用来测量地方真太阳时的。整座仪器安放在占平常房间五间那么大面积的屋子里。屋子里挖了深2.2丈的坑，屋脊循南北方向，上面开一道南北方向的缝。随着这条缝立一道墙壁，壁上悬一铜尺，长1.06丈。还仰天画了一个半圆环，标分有刻度。尺子可绕着这个半圆环的中心移动。当太阳走到子午线上时，光线从狭缝中直射下来，这时可以用铜尺观测它的赤道纬度，以确定冬、夏至的准确时间。这座仪器的本质和圭表是一致的，都是子午观测，不过它不用直尺量影长，而是直接量角度求太阳的赤纬，从这方面看，这是它的优点。而圭表的优点则是简单易行，同时长度测量较圆环角度测量要精确得多。

5.“若来亦撒麻，汉言浑天图也。”阿拉伯原名发音为kura-i-sama，意思是天球。从文字的记述看，这是一个铜球，上面刻有星座和黄道，外面有地平、子午、赤道三个环架起来。这确是一架天球仪。

6.“苦来亦阿儿子，汉言地理志也。”阿拉伯原名读音为kura-i-ard，意思是地球仪。这架仪器是个木制圆球，上面画有陆地(白色)和江河湖海(绿色)，陆海的比例是3：7。球上面还画有小方格，用来计算道里的远近。这些小方格显然是经纬线。虽然五百多年前僧一行和南宫说已提出了经度里差的问题，四百多年前的耶律楚材提出过东西里差问题，但是直到此时，统一而又比较科学的经纬度概念才在地球仪上反映出来。然而，它并未在元代天文学上产生重大影响。

7.“兀速都儿刺不，汉言定昼夜时刻之器。”阿拉伯原文读音为Astralab，意思是星盘。该仪器是一个以铜制成的圆盘，上面刻有一些主要恒星的投影位置。利用它可以进行太阳时及恒星时的观测和换算。星盘上的瞄准装置是一根铜条。铜条两头有立耳。立耳上各有一孔。铜条贴着盘面旋转，通过立耳上的两个孔进行观测。这根铜条和郭守敬简仪中的窥衡形状非常相似。郭守敬很可能是从星盘上得到启发。此外，郭守敬曾制造过一架叫星晷定时器的仪器，具体结构和功能都不清楚。有人认为这件仪器很可能同星盘相近。这很值得深入思考。

由于这些仪器是在中国制造的，中国传统天文仪器的特点是有所体现的。例如，从《元史》的记载来看，1、5仪器的地平环上均刻有十二辰，5上所标出的恒星为二十八宿。当然这些文字的可靠性还有待于进一步深入研究。仪器的主要特点并没有因此而改变，例如仪器1上的黄道坐标系统，仪器2上的天顶距及周天360度划分方法，这些都被保持下来。可能正是由于这种原因，这些仪器除了对郭守敬等人有所启发外，根本没有被中国人所采纳。而且尤为令人痛惜的是，其中的地球仪并未把正确的地球说传输给中国的文人学士，没有在中国引起一场有关宇宙论上的变革。

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