天文学上的坐标常用的有地平坐标、黄道坐标、赤道坐标等。我国古代最常用的是赤道坐标，有时也用地平坐标与黄道坐标，它们都是我国古代所特有的东西，在观测恒星，确定天体的位置等方面，有独特的作用。

(一)中国古代的赤道坐标的建立至上可追溯到战国时代，它承袭了古代二十八宿记位置的传统，坐标的两个分量是入宿度和去极度。所谓入宿度，指二十八宿的距星与某一天体之间的赤经差，对于二十八宿来说，与入宿度相当的量是距度，某一宿距星到下一宿距星之间的赤经差叫该宿的距度。所谓去极度，就是所测的天体距北极的角距离，实际上是赤纬的余角。赤道坐标系在中国古代天文学中得到了广泛地运用，这在世界天文学史上是一个典型。

(二)黄道坐标。黄道是太阳在天球上的周年视运动的轨道。以黄道为基础，用黄经、黄纬表征天体位置，即黄道坐标系。它的分量之一也是黄道入宿度，而另一个分量有时用去极度，有时则用黄道内外度。最早明确提到黄道的是《石氏星经》，东汉贾逵曾经引述到：“石氏星经曰：黄道规牵牛初直斗二十度，去极二十五度。”在这里，黄道规即黄道圈，牵牛初就是冬至点，《石氏星经》的黄道坐标，冬至点的人宿度为斗20度，去极度为115度(二十五为一百一十五之误)。汉末刘洪《乾象历》中又出现了求月亮黄道内外度的说法。应该指出，我国古代给出的二十八宿黄道经度差，不是现在天文学上的黄经差，而是二十八宿距星的赤经差在黄道上的投影。所谓某宿的黄道距度，就是量过本宿和下宿距星的两条赤经圈所夹的黄道弧长。所谓黄道内外度，则指纬向方向的量，天体在黄道以北叫黄道内，天体在黄道以南叫黄道外，它们都是以赤道圈为准，沿着天体的赤经圈，从所测天体量到黄道为止。

(三)地平坐标。以地平面和天顶(头顶方向)为基础建立的坐标叫地平坐标，它的两个分量分别取作地平方位和地平高度。中国古代最初的地平坐标只有地平经度，它广泛用于以日晷测量太阳出没运行的方位角上，在汉代，常用十二地支来表示方位，如子代表北方，午代表南方等。后来用四维、八干、十二支来代表二十四个方位。四维是：用艮表示东北，巽表示东南，坤表示西南，乾表示西北。八干是：甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸。十二支是：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。它们合在一起，就是所谓的二十四山，表示二十四个方位(如图示)这二十四山，只是方位区域，并不表示连续的量度。后来的浑仪上都装有地平环，一般使用这二十四个方向。地平坐标的另一个分量，大约是同浑天说一起产生的。唐僧一行发明复矩图(仪器)，来测量地平高度，到了元代郭守敬才发明了立运仪，既能测量地平高度，也能测量地平经度。

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