我国古代一种计时天文仪器。北宋元佑年间(1086～1094)，苏颂、韩公廉等人把浑仪、浑象、报时装置结为一体，制造而成的大型天文仪器。该仪器高约12米，宽约7米，是一座上狭下阔、呈正方形台的木结构。全台共分为三隔：上隔是放置浑仪的板层，中间是放置浑象的密室，下隔是报时装置和全台的动力机构。这三个部分用一套传动装置和一个机轮连为一体。借助漏壶的水力转动机轮，从而带动浑仪、浑象、报时装置一起运动起来。仪台上隔的铜制浑仪由龙柱支承着，底座上刻有水平槽用以调整水平。浑仪的结构大致与唐宋代浑仪相似，只是剔除了白道环，在三辰仪里又加了一个赤道方向上的天运环，由传动装置带动它转动，以便使窥管跟踪天体的周日视运动。浑仪观测室的屋顶设计为活动的，可以根据需要随时关闭。这开创了近代望远镜活动屋顶的先河。中隔放置浑象，天球的一半露在地平圈上面，另一半在地平圈下。天球上标有全天恒星共283个星座，1464颗恒星，上面刻有黄道、赤道、二十八宿，在赤道带上还装有齿牙，与下面的机轮连接在一起，可借助水力和漏壶之力带动浑象旋转，一昼夜转动一圈，真实地再现日月星辰等天体出没。下隔装置很复杂，南面有一个打开的大门，门内自上而下五层木阁，木阁的后面是机械系统：第一层木阁负责全台的标准报时，木阁设有三个小门，门口各有一个木人，每逢时初，有一红衣木人在左门摇铃;时正，第二层木阁予以报告十二个时辰的时初，时正的名称相当于现代时钟的时针表盘。这一层只有一个门，门内有手抱辰牌的24个司辰木人，每当时初、时正，司辰木人就按时在阁门出现，指示时辰。第三层木阁专报刻的时间。共有96个司辰木人，其中有24个木人报时初、时正，其余木人报刻。第四层木阁报告晚上右门的紫衣木人打钟;每过一刻中门的绿衣木人击鼓。内有38个抱牌木人，在夜间轮流转出门口，报告更筹的次数。其中报时装置的关键部位“擒纵器”，中外学者普遍认为它是近代机械钟的发端，是欧洲天文钟的祖先，被誉为“中国的天文钟”。其浑仪中设置的窥管能自动跟的时刻。门口只有一个木人，根据四季不同变化击钲报更数。第五层木阁踪天体，这是现代望远镜中转仪钟的祖先。这架水运仪象台后来在北宋灭亡时为金人所缴获，金人拆卸后无法安装上，后来就没有留传下来。但苏颂的《新仪象法象》一书把该仪器讲得透彻，并附有许多插图，提到的机械部件有千余个，这本书是我国历史上流传下来的最早的机械设计史料。据此书的设计图纸，我国于1958年复制了为原来大小的五分之一的水运仪象台模型，现陈列于中国历史博物馆。

擒纵器

水运仪象台

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