元代着名天文学家王恂、郭守敬等人编制。元世祖忽必烈统一全国后，成立了一个庞大的制历机构，王恂负责历算，郭守敬负责仪器的制造和测量。他们本着以实测为基础的原则，围绕制历展开了大规模的天文活动。首先，郭守敬亲自研制了一大批天文仪器，包括简仪、仰仪、高表、影符等近20种，既实用又简便，其仪器制造水平在当时世界上是一流的，有人称郭守敬为“中国的第谷”。其次，郭守敬等人组织了历史上空前规模的天文大地测量工作，在南起南海，北至北海，南北长11000里，东西宽6000余里的广阔地带设立了27个观测站，分别测出了当地的冬夏至日影长度，北极出地高度、昼夜漏刻，精确度极高。郭守敬等人还重新测定了黄赤交角值，确定为23度33分34秒，与现今的理论值只差1分5秒，它纠正了以往天文学家认为黄赤交角值为24度的错误，在13世纪达到了如此高的精度，令人叹服。这一宝贵的观测数值在近代还起了十分重要的作用，法国天文学家拉普拉斯在提出黄赤交角值逐渐变小的理论时，即以郭守敬的观测数据作为其证据之一。再次，王恂、郭守敬等人还研究了自汉代以来的四十多家的历法，分析了其利弊得失，吸收其精华。经过多年辛勤努力的工作，于元至元十八年(1281)《授时历》终于问世(这一年王恂病逝，而历法的文字和数表还没有定稿，由郭守敬独自完成，因而通常认为郭守敬为《授时历》的作者)。明代行用的《大统历》，实际上也是《授时历》，因而它前后共行用了364年，是中国历史上行用最久、最为精良的一部历法。

它取得了多方面的成就，具体说来有以下几点：①它所采用的天文数据几乎都是历史上最先进的。比如朔望月、近点月、交点月等数据取自金代赵知微的《重修大明历》;回归年数据365.2425日，岁差值为66年8个月退行一度，这两个数据取自杨忠辅的《统天历》;五大行星运行周期的数据取自《庚午元历》。清时学者梅文鼎曾说：“《授时》集诸家之成，盖自西历以来，未有精于《授时》者也。”②《授时历》吸取了曹士蔿的经验，废除了用复杂分数表示天文数据的办法。它以一日为100刻，一刻为100分，一分为100秒，秒以下的单位也一律百进。主要的天文数据以一万为分母，简捷方便。③《授时历》彻底废除了上元积年，以至元十八年天正冬至为历元。且根据实际观测，确定了当年的气应(冬至距上个甲子日夜半的时间)、闰应(冬至距十一月朔的时间)、转应(冬至距月过近地点的时间)和交应(冬至距日过黄白交点的时间)等数据，在近代编纂天文年历也使用类似的办法。4)《授时历》中运用招差术创立三次差内插公式，来推求太阳每日在黄道上的视运动速度，计算日月五星的运动和位置，比二次差内插公式又前进了一步。另外，又采用了弧矢割圆法，用类似球面三角的办法推算黄道经度和赤道经度，实现了黄道坐标与赤道坐标间的换算。这两种先进方法，都是我国数学史上的巨大成就。综上所述，《授时历》是我国古代一部最优秀的历法，对后世编订历法产生了不可估量的影响。

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