伸臂梁桥采用圆木或方木纵横相隔叠起，由岸边或桥墩上层层向河谷中心挑出，犹如古建筑中的层层斗拱。伸臂梁桥产生于唐代，第一座桥建在甘肃与新疆交界地区，当地人称它为“河厉”，由于桥中间一般无墩，故又称飞桥。从古至今，它遍布于西北、西南各省和广西、湖南、福建、浙江等省木材比较丰富的地区，一孔的最大跨度达33米。桥上有桥屋或桥廊，屋廊内有彩画、佛座仙像、桥景似花，所以又称它为花桥或大花桥。伸臂梁桥的典型代表有握桥、阳平桥和渌江桥。握桥位于甘肃省兰州，它的形状是中间平，两边倾斜，桥上建屋，柱之间是栏杆，两个入口处建有桥门。造形精巧，形式美观，阳平桥位于甘肃与四川交界处，跨于白水江上，它的显着特点是两侧由十层递伸的伸臂向上，仰角很大，伸臂作八字撑架，使力的分布比较合理。渌江桥，是一座石柱多孔连续的伸臂桥，位于湖南境内。伸臂梁桥与柱梁桥相比，它解决了当河谷跨度较宽、中间又不便砌筑桥墩时的修筑桥梁问题，但伸臂梁桥的挑出层次有限，一般不超过四、五层次，同时施工费工费料，刚度差，变形较大，这是它的弱点。

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