我国是世界上最早养蚕治丝的国家，我们的祖先很早就发明了缫丝车和缫丝技术。在我国，缫丝时成形的烧丝工具是战国时期的辘轳式的缫丝軖。缫丝軖是手摇缫车的雏形，一般用竹制成，呈中间有轴的四角或六角形，使用时放在缫釜上面，用时拨动使其旋转，将缫釜中引出的丝条，直接缠绕在軖框上。汉以后，手摇缫丝车才出现。隋唐时期，手摇缫丝车的使用已非常普遍了。而到了宋代，手摇缫丝车得到了进一步的完善，秦观在《蚕书》中详细记载了这种缫车的结构：在煮茧的小锅上面装一个铜钱，将茧丝穿过铜钱的眼子，使得丝缕粘并在一起，然后再往上“升缫于星(鼓轮)”过“添梯”(络绞装置)，最后绕到“辘轳”(丝框)上。这说明这时已有专门产生往复运动的络绞装置(即“添梯”)安装在缫车上。“添梯”的作用是防止卷绕到丝框上的丝缕叠起来。宋代时，出现了脚踏缫丝车，脚踏缫丝车是在手摇缫车的基础上发展起来的，它的出现标志着古代缫丝机具的新成就。脚踏缫车的结构包括：灶、锅、钱眼、缫星、丝钩、軖、曲柄连杆、足踏板等部分。丝軖通过曲柄连杆和脚踏杆相连，丝軖转动是用脚踏动踏杆作上下往复运动，通过连杆使丝軖曲柄作回转运动，利用丝整回转时的惯性，使其连续回转，带动整台缫车运动。以脚代替手，使缫丝者可以腾出两只手进行索绪(找丝头)、添茧等操作，生产率大大提高。元代时期，出现了南北两种形制的脚踏缫车。即南缫车和北缫车。从王祯《农书》所绘南北缫车图来看，北缫车车架较低，机件比较完整，丝的导程较南缫车短，可缫双缴丝，而南缫车只能缫单缴丝。这时，在南方缫丝作业中有人改变了一直以来边煮茧边缫丝的煮缫联合作业方式，而采取了煮茧锅“另立一旁”，将煮好的茧盛在加有少量温水的盆中再进行缫丝，这就是所谓的“冷盆”缫丝法。这样缫丝可以防止煮茧太熟，煮茧如果太熟，丝胶脱净，丝纤维变得软弱无力。煮茧适度，丝胶膨润恰到好处，丝缕拉出来的时候，丝胶仍然包在丝纤维的外面，一经干燥，丝缕坚韧有力，既便于纺织，又保证丝绸质量。为了使缫出的生丝立即干燥，有的还在缫车丝框下放置炭火数盆。南北缫车效率虽然高，但缫丝者都是背对丝軖站着操作，劳动强度大，对丝軖的卷绕情况也不好观察。明代时出现的坐式脚踏缫车正好克服了元代缫车的缺陷。脚踏缫车取代手摇缫车的时间应该在元代初年以前。

清《豳风广义》中手摇缫车

南缫车

北缫车

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