西周时已有拳勇，主要是以拳术、角力为主的徒手武艺。到了春秋战国时代有了广泛的流行。《诗经·小雅》：“无拳无勇，职为乱阶。”讽刺无能小人既没有拳击的力量和技能，又缺乏男子汉的勇气，却专门制造祸乱。春秋之际，统治者重视习拳练武，武风素盛的齐国尤为突出。《荀子·议兵》：“齐人隆技击。”技击就包括拳勇，齐国是东部的一个大国，荀子是战国时期人，生活在齐国，亲眼看到当时齐国盛行技击之类拳术活动。齐桓公(公元前685年)即位之后，任命了善于理国的管仲为相，管仲提出“寓兵于农，兵民合一”，“于子之乡，有拳勇股肱之力，筋骨秀出于众者，有则以告。”(《管子·小匡》)经管仲这一提倡，拳术活动在齐国有了很快的发展。汉代时兴手搏，也称作“拚”或“卞”、“弁”，即徒手搏斗。(《汉书·甘廷寿传》)手搏以体现攻防格斗技巧为其运动特征，以提高各种兵械技术水平为目的。这种竞技形式标志着我国古代拳技的肇始。由于拳术便于近战，练习起来又极简单，所以全国各民族中都有广泛的发展，并逐渐形成了南拳、形意拳、华拳、通臂拳、查拳、少林拳、炮拳、太极拳、红拳、六合拳等类别。到了明代，明将戚继光对拳术有过相当详尽的论述。他在《纪效新书》中，概括地归纳了拳术练习的特点，提出：“大都学拳要身法活便，手法利便，脚法轻固，进退得宜，腿可飞腾。而其妙也颠番倒插，其猛也披劈横拳，其快也话提朝天，其柔也知当斜闪。故棒、棍、刀、枪、钗、钯、剑、戟、弓矢、钩镰、挨牌之类，莫不先由拳法活动身手。”戚继光的这段论述，对于拳术中的踢、打、摔、拿、起伏转折、闪展腾挪、窜蹦跳跃、跌扑翻腾，以及手法、身法、步法、精神、气力方面的特点都有概括。

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