古代军事活动中，在战车较为普及使用后，开始出现了骑术和骑射，时间约在商代后期。西周初年，有关于用骑兵作战的记载。《周易·卷二·晋卦》：“晋康侯用锡马蕃庶，昼日三接。”“锡马”即“狄马”，为少数民族的坐骑;“蕃庶”是周人调动的异族军队，晋康侯用少数民族的骑兵打仗，一天三捷(同接)。可见当时骑兵相当具有威力。“骑射”是古代重要的武艺之一。最早的骑射起于何时，骑与射二者是如何结合的?是许多学者为之探讨的问题。据史料考证，早在殷周时代即有骑射的开端，战国时开始广泛普及。战国赵武灵王提倡“胡服骑射”，使习练骑射蔚然成风，同时随着战车在战争中地位衰落，骑射的重要性更加显着了。汉代骑射随着骑兵的发展而更加兴盛起来。汉武帝讲武练兵，反击匈奴侵略时，非常重视骑射。当时精于骑射的人很多，其中最着名的是“飞将军”李广。他不但射箭准确，能在飞驰中射杀敌人，而且射箭有力，一次“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没矢”(《汉书·李广传》)。两晋南北朝时期，战争的主要形式是骑战和步战，因此骑射颇受重视。居住在我国北方地区的少数民族，原先都是游牧民族，善骑射，好武勇。如建立北魏政权、入主中原、统一中国北方的鲜卑族的拓跋氏，原住在幽都之北，广漠之野，畜牧迁徙，射猎为业。十六国和北朝的骑射特别引人注目，是一项为战争服务，与健身结合的军事体育。北朝从皇帝到平民妇女，都有善射之人。在南朝，用于军事的骑射称之为兵射，以娱乐为目的的称之为博射。魏晋以后，以娱乐为目的的田猎活动十分时兴，这也是寓骑射于娱乐之中的一项活动。

在辽、金、元时期，契丹族、女真族、蒙古族都是以畜牧狩猎为主的民族，也是全民皆兵。牧放、狩猎，离不开骑射;交通、作战也必须有弓马。所以骑马、射箭是这三个民族的生活基本技能，而统治者便“因以弓马之利取天下”(《元史·兵志》，中华书局，1976年校点本)，促使了骑术和弓箭术极大的发展和提高。为了提倡和推动骑射技术的开展，辽、金、元朝都规定了骑射节日。辽国三月三日为射兔节;辽国和金国都定五月五日为射柳节;元朝的“那达慕大会”，每年于秋高畜肥时举行，有“男子三项竞技”，即射箭、骑马、摔跤的比赛，获胜的选手被称为勇士。辽、金、元三朝都重视狩猎活动，狩猎是提高勇力和骑射技术的最好活动。辽道宗的儿子耶律濬在一次射猎中，射中了十只鹿中的九只。元代的一次大狩猎活动参加的人有两万多。辽、金、元朝都是以骑射考选人才的。在武举考选中对射箭和骑马要求特别严格。金朝时对本族人试文进士也要考弓箭，元朝初年在定立太子时，射箭技术的高低是确定的条件之一。明清时的武科举考选都把骑射列为重要的考试项目。“初场试马上箭，以三十五步为则。”(明史卷七十《选举志二》)明太祖恢复古制，在朝廷中行“大射礼”。明成祖迁都北京，沿辽、金旧俗，于端午节祭天之后有“击球、射柳之制”。(《明史·礼志十一》)清代则有“校射”，“每夏日引见武官毕，即在宫门外校射，秋出塞亦如之。射以三番为率，番必三矢。”(清·赵翼《檐曝杂记》)这就推动了更多的人参加射箭活动，并以赌射为乐。清朝经常进行围猎，爱新觉罗·玄烨(康熙)和爱新觉罗·弘历(乾隆)都练就了较高的骑射本领。乾隆皇帝还经常举行专门的骑射检阅。现存故宫博物院有乾隆时外籍画师郎士宁所绘的《马术图》。其中有各种骑术和骑射表演，反映了当时骑射技术发展的面貌。

狩猎图(战国铜壶纹饰)

猎牛与弋射(战国铜壶纹饰)

骑射(汉空心砖)

燕乐习射(战国铜器纹饰)

骑射画像砖(魏晋)

战国 弩臂(复原模型)

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